Skip Navigation LinksΑρχική : Μαθήματα : Βιομηχανικοί Αυτοματισμοί
Βιομηχανικοί Αυτοματιστμοί

Η αυτοματοποίηση μιας βιομηχανικής παραγωγικής διαδικασίας αποτελεί σήμερα ένα πολύ ελκυστικό αντικείμενο για τον Ηλεκτρολόγο Μηχανικό, επειδή συνδυάζει κατά ιδανικό τρόπο όλες τις αρχές και μεθόδους του κλασικού Αυτομάτου Ελέγχου με την τεχνολογία μικροϋπολογιστών. Η εισαγωγή της τεχνολογίας μικροϋπολογιστών στη βιομηχανική παραγωγή σε συνδυασμό με την ανάπτυξη της Ρομποτικής είχε σαν αποτέλεσμα τη δημιουργία ενός ιδιαίτερου επιστημονικού πεδίου, γνωστού υπό τον αγγλικό όρο "Automation and Robotics". Μολονότι φαίνεται διαχωρισμένο από το αντίστοιχο του Αυτομάτου Ελέγχου, αυτό οφείλεται κυρίως στην έκτασή του και όχι στη διαφοροποίηση των θεωρητικών αρχών. Η ραγδαία ανάπτυξη του Αυτοματισμού και της Ρομποτικής στο σημερινό τεχνολογικό κόσμο, κατέστησε αναγκαία την, πριν από αρκετά χρόνια, εισαγωγή του μαθήματος "Βιομηχανικοί Αυτοματισμοί" στα τελευταία έτη σπουδών του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών του Πανεπιστημίου Πατρών.
Ο βασικός σκοπός του μαθήματος είναι να βοηθήσει τους σπουδαστές Ηλεκτρολόγους Μηχανικούς και ιδιαίτερα αυτούς με κατεύθυνση Μηχανικών Συστημάτων και Αυτομάτου Ελέγχου, να κατανοήσουν το αντικείμενο των Βιομηχανικών Αυτοματισμών και συνεπώς να τους καταστήσει ικανούς να αντιμετωπίσουν την αυτοματοποίηση μιας σύνθετης Βιομηχανικής Διαδικασίας. Στο πρώτο εξάμηνο παρουσιάζονται οι βασικές συσκευές με τη βοήθεια των οποίων υλοποιείται ένας αυτοματισμός και περιγράφεται η σύνθεση διατάξεων αυτοματισμού καθώς και η μεθοδική σχεδίαση κυκλωμάτων αυτοματισμού. Επίσης, εισάγονται τα βασικά στοιχεία των ηλεκτροπνευματικών αυτοματισμών. Στο δεύτερο εξάμηνο διδάσκεται το εκτεταμένο αντικείμενο των Προγραμματιζόμενων Λογικών Ελεγκτών των οποίων αναπτύσσεται τόσο το υλικό όσο και το λογισμικό μέρος. Ακόμη, περιγράφονται τα δίκτυα Petri και η γλώσσα Grafcet ως εργαλείο για τη μοντελοποίηση και τη μελέτη πολύπλοκων συστημάτων ακολουθιακού ελέγχου, με συγκεκριμένες εφαρμογές σε Βιομηχανικούς Αυτοματισμούς και Συστήματα Παραγωγής.