Skip Navigation LinksΑρχική : Μαθήματα : Μη Ολόνομα Συστήματα
Μη Ολόνομα Συστήματα

Τα μη ολονομικά συστήματα ενώ αναφέρονται σε μερικές εφαρμογές πάρα πολύ κοινές και καθημερινές όπως π.χ. τα ρυμουλκούμενα οχήματα, δεν είναι ευρύτερα γνωστά στους Ηλεκτρολόγους και Μηχανολόγους Μηχανικούς. Ειδικότερα για τους Ηλεκτρολόγους Μηχανικούς, ελάχιστα θέματα από αυτά που αποτελούν το θεωρητικό υπόβαθρο των μη ολονομικών συστημάτων περιλαμβάνονται στη διδακτέα ύλη των προπτυχιακών μαθημάτων (π.χ. Διαφορική Γεωμετρία, Άλγεβρα Lie, Μηχανική Lagrange) ενώ από την άλλη πλευρά τα συστήματα αυτά παρουσιάζουν πολύ ενδιαφέροντα προβλήματα ελέγχου και οδήγησης. Οι μεταπτυχιακοί φοιτητές που θα επιλέξουν το μάθημα  θα πρέπει να έχουν ειδικό ενδιαφέρον γι' αυτό το επιστημονικό αντικείμενο στα πλαίσια του οποίου θα διδαχθούν βασικά κεφάλαια όπως,

  1. Μη Ολονομική Κινηματική
  2. Πολυαρθρωτά Οχήματα (Ρομποτικά και Μεταφορικά)
  3. Μη Ολονομικοί Μηχανισμοί (Γρανάζια)
  4. Έλεγχος μη Ολονομικών Συστημάτων
  5. Μεταφορικά Συστήματα