Skip Navigation LinksΑρχική : Προσωπικό : Διδάσκοντες : Κούσουλας Νικόλαος
Κούσουλας Νικόλαος

 Koussoulas Nick

Καθηγητής 
Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών
Πανεπιστήμιο Πατρών
26500
Πάτρα
Τηλ.+30 2610 99.64.51
Fax. +30 2610 99.68.23
E-mail: ntk@ece.upatras.gr

Ερευνητικά Ενδιαφέροντα
Δημοσιεύσεις
Επαγγελματική Εμπειρία
Ενδιαφέρουσες Ιστοσελίδες
Για τον ελεύθερο χρόνο
  • Μοντελοποίηση, ανάλυση και έλεγχος υβριδικών συστημάτων (συνεχούς χρόνου / διακριτών γεγονότων) με εφαρμογές σε βιομηχανικά περιβάλλοντα, εποπτικό έλεγχο, και συστήματα παραγωγής.
  • Γεωμετρικός έλεγχος  και προγραμματισμός τροχιών κινητών ρομπότ/οχημάτων---Εφαρμογές σε ρυμουλκούμενα οχήματα.
  • Συμβολικός υπολογισμός (Υπολογιστική άλγεβρα) 
  • Έλεγχος πολύπλοκων, χαοτικών και μη γραμμικών συστημάτων.
  • Μοντελοποίηση και προσομοίωση βιομηχανικών συστημάτων ελέγχου και αυτοματισμού 

ΠΕΡΙΟΧΕΣ ΕΜΠΕΙΡΟΓΝΩΜΟΣΥΝΗΣ                                                  

  • Συστήματα αυτομάτου ελέγχου: κλασικός και μοντέρνος έλεγχος, στοχαστικός έλεγχος-φίλτρα Kalman, μη γραμμικός έλεγχος, πληροφορικός έλεγχος-συστήματα πραγματικού χρόνου, βελτιστοποίηση και βέλτιστος έλεγχος.
  • Εφαρμογές αυτομάτου ελέγχου σε ρομποτική (βραχίονες και κινητά ρομπότ), αυτοκίνητα, χημικές διεργασίες, συστήματα ελέγχου πτήσεως και πλοήγησης, βιομηχανικά συστήματα, τηλεπικοινωνιακά συστήματα και δίκτυα.
  • Προσομοίωση παντός είδους δυναμικών και στοχαστικών συστημάτων.
  • Αλγόριθμοι και αριθμητική ανάλυση