Τζες Αντώνιος

Αρχική : Προσωπικό : Διδάσκοντες : Τζες Αντώνιος

Τζες Αντώνιος

Αντώνιος Τζες

Καθηγητής

Πανεπιστήμιο Πατρών

Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Τομέας Συστημάτων & Αυτομάτου Ελέγχου

Ερατοσθένους 6

Ρίο, Αχαΐα 26500

Τηλ.: +30 (2610) 996453, Fax +30 (2610) 996823

e-mail: tzes@ece.upatras.gr

Βιογραφικό Υπόμνημα (.doc)

ΒΙΟΓΡΑΦΙΚΟ ΥΠΟΜΝΗΜΑ

ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΑ ΕΝΔΙΑΦΕΡΟΝΤΑ

Προσαρμοστικός και Σθεναρός Έλεγχος, Ρομποτική, Προσαρμοστικός και Σθεναρός Έλεγχος Δικτυωμένων Συστημάτων, Έλεγχος Μικρο-Ηλεκτρο-Μηχανο& lambda;ογικών Συστημάτων, Ασαφής Λογική και Νευρωνικά Δίκτυα, Έλεγχος Κυκλοφορίας Συγκοινωνιακών Συστημάτων, Μικροϋπολογιστικός Έλεγχος, Ενσωματωμένα Συστήματα, Εφαρμογές Πληροφορικού Ελέγχου

ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗ

Ohio State University

Columbus, OH, USA

Διδακτορικό

Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών

1990

Ohio State University

Columbus, OH, USA

M.Sc.

Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών

1987

Πανεπιστήμιο Πατρών

Πάτρα

Δίπλωμα Ηλεκτρολόγου Μηχανικού

1985

ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΕΣ / ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΙΚΕΣ ΘΕΣΕΙΣ (Προϋπηρεσία)

Εθνικός Εκπρόσωπος: Programme Committee "Regions of Knowledge, Research Potential and Coherent Development of Policies" (2006 – επί του παρόντος)

· Μέλος της Τριμελούς Επιτροπής του Κέντρου Υπολογιστικών, Πληροφοριακών και Επικοινωνιακών Συστημάτων (ΚΥΠΕΣ) του Τμήματος ΗΜ&ΤΥ (2006 – επί του παρόντος).

· Μέλος της Τριμελούς Επιτροπής του ΚΕντρου Προηγμένου Ελέγχου (ΚΕΠΕ-Ενιαίο Εργαστήριο) του Τομέα Συστημάτων & Αυτομάτου Ελέγχου του Τμήματος ΗΜ&ΤΥ (2004 – επί του παρόντος).

Αναπληρωτής Πρόεδρος Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών – Πανεπιστήμιο Πατρών (2003-5)

Αναπληρωτής Καθηγητής –Πανεπιστήμιο Πατρών (1999 – επί του παρόντος)

Αναπληρωτής Καθηγητής (tenured) -Polytechnic University(1996 - 9)

Επιστημονικό Προσωπικό - Ερευνητικό Συγκοινωνιακό Ινστιτούτο – Κέντρο Αστικών Συγκοινωνιακών Συστημάτων,Polytechnic University (1993 – 9)

Επισκέπτης Επιστήμονας - Brookhaven Εθνικό Εργαστήριο Η.Π.Α. (1993 – 4)

Επίκουρος Καθηγητής - Polytechnic University (1990 - 6)

Υπότροφος Ερευνητής – Έρευνα χρηματοδοτηθείσα από NASA (1988)

Μεταπτυχιακός Υπότροφος - The Ohio State University (1985-7,89-90)

ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΑ (χρηματοδοτηθέντα)

· Επιστημονικός Υπεύθυνος, Πανεπιστήμιο Πατρών, Πρόγραμμα Βασικής Έρευνας "Κ.Καραθεοδωρή", Αναγνώριση Σφαλμάτων και Προσαρμοστικός Σθεναρός Έλεγχος Μικρο-Επενεργητών, Επιδοτηθέν ποσό €24000, 1/5/2007-30/04/2010.

· Επιστημονικός Υπεύθυνος, Γ.Γ.Ε.Τ. – Πρόγραμμα ΠΕΝΕΔ «Σχεδιασμός και Ανάπτυξη ενός Ολοκληρωμένου Συστήματος Ασύρματου Προσαρμοστικού Τηλε-Έλέγχου με Έμφαση στην Βελτιστοποίηση της Ποιότητας των Παρεχομένων Υπηρεσιών», Επιδοτηθέν ποσό €37.550, 7/11/2005-7/11/2008.

· Βασικός Ερευνητής, Πανεπιστήμιο Πατρών, Ευρωπαϊκό Πρόγραμμα Integrated Project IST-511368 HYCON, “Hybrid CONtrol: Taming Heterogeneity and Complexity of Networked Embedded Systems, May 2004-8.

· Επιστημονικός Υπεύθυνος (2005-7), Βασικός Ερευνητής (2004-5), Πανεπιστήμιο Πατρών, Ευρωπαϊκό Πρόγραμμα Integrated Project IST-004536 RUNES, “Reconfigurable Ubiquitous Networked Embedded Systems, (Επιδοτηθέν ποσό Πανεπιστημίου Πατρών €103.000), 1/9/2004-31/7/2007.

· Επιστημονικός Υπεύθυνος –Alcatel-Alenia’s Space Italia S.p.A. (on behalf of E.S.A.’s Project for the “Lunar Exploration Architecture – STUDY Phase 1 (Academic Architecture & BB Definition [WP12530 – Robotics])”, entitled “MANET Intercommunication for Robotic AppliCations for Lunar Exploration”, Awarded Amount €10.000 (Νοεμ. 2005- Μαΐος 2006)

· Βασικός Ερευνητής, Πανεπιστήμιο Πατρών, Ευρωπαϊκό Πρόγραμμα Integrated Project MESEMA, “Magnetoelastic Energy Systems for Even More Electric Aircraft”, Επιδοτηθέν ποσό €5.474.000 (ποσό Πανεπιστημίου Πατρών €434.065), 2004-6.

· Επιστημονικός Υπεύθυνος, Υ.Πε. Χω.Δ.Ε. «Υπηρεσίες Εμπειρογνώμονα για την υποστήριξη της Δ/νσης Συντήρησης οδικών Έργων (Δ3) της Γενικής Γραμματείας Δημοσίων Έργων (Γ.Γ.Δ.Ε.) στην υλοποίηση έργων για την Οδική Ασφάλεια» Επιδοτηθέν ποσό €18.000 (Ιαν. –Απρ. 2006)

· Επιστημονικός Υπεύθυνος (με ανάθεση από το Τμήμα ΗΜ&ΤΥ), Πανεπιστήμιο Πατρών – Τμήμα ΗΜ&ΤΥ, ΥΠΕΠΘ – ΕΠΕΑΕΚ ΙΙ, «Συμπληρωματικός Εκπαιδευτικός Εξοπλισμός Τμήματος ΗΜ&ΤΥ», Επιδοτηθέν ποσό €221.632, 2004.

· Επιστημονικό Μέλος, Πανεπιστήμιο Πατρών, ΥΠΕΠΘ – ΕΠΕΑΕΚ ΙΙ, «Αναβάθμιση Προπτυχιακού Προγράμματος Σπουδών του Τμήματος ΗΜ&ΤΥ», Απρ. 2003- Αυγ. 2008.

· Επιστημονικός Υπεύθυνος, Πανεπιστήμιο Πατρών, ΥΠΕΠΘ- ΕΠΕΑΕΚ-ΙΙ, Πρόγραμμα Ηράκλειτος, «Προσαρμοστικός Έλεγχος Δικτυωμένων Ενσωματωμένων Συστημάτων» , Επιδοτηθέν ποσό €33.111, 8/11/2002- 11/1/2006.

· Επιστημονικός Υπεύθυνος, Πανεπιστήμιο Πατρών, Πρόγραμμα Βασικής Έρευνας "Κ.Καραθεοδωρή", Προσαρμοστικός Σθεναρός Τηλε-έλεγχος Χρονικά Μεταβαλλομένων Συστημάτων, Επιδοτηθέν ποσό €30684, 1/11/2001-31/10/2004.

· Επιστημονικός Υπεύθυνος, Πανεπιστήμιο Πατρών, Coca-Cola HBC, «Εξέλιξη αυτόνομου ολοκληρωμένου συστήματος για την εποπτεία (μέτρηση και πιστοποίηση) της ενέργειας που καταναλώνει το εργοστάσιο της Coca-Cola HBC» , Επιδοτηθέν ποσό €4900, 9/6/2003 – 20/11/2003.

· Τεχνικός Υπεύθυνος, Πανεπιστήμιο Πατρών, Περιφέρεια Δυτικής Ελλάδας – Ευρωπαϊκό Πρόγραμμα INNACT-RWG 2002-3 Action 3.1, «Υλοποίηση ενός προηγμένου τεχνολογικού συστήματος για την αντιμετώπιση επειγόντων ιατρικών περιστατικών (προ-νοσοκομειακών υποστηρικτικών υπηρεσιών τραύματος)» , Επιδοτηθέν ποσό €293.500, Ιαν. 2002- Δεκ. 2003.

· Συν-βασικός Ερευνητής (με Γ.Λυμπεράτο και Ν.Μιχαλόπουλο), Γ.Γ.Ε.Τ., Αυτόματη Βελτιστοποίηση Περιοδικών Αντιδραστήρων Διαλείποντος Έργου για την Απομάκρυνση Αζώτου από Υγρά Απόβλητα. Επιδοτηθέν ποσό GRD 58M, Ιαν. 2000-Δεκ. 2002

· Βασικός Ερευνητής (με V.Kapila) , Εθνικό Επιστημονικό Ίδρυμα (NSF() Η.Π.Α: « Ερευνητική Επιχορήγηση – Εξέλιξη ενός διαδικτυακού εργαστηρίου για την εξ αποστάσεως εκπαίδευση σε μηχατρονική», Επιδοτηθέν ποσό $218.216, 1999.

· Συν-βασικός Ερευνητής (με J.Falcocchio και E.Serafin), Ερευνητικός Όμιλος Μελετών για Συγκοινωνιακά Θέματα και Ζητήματα ΥποδομήςCalspan( , ,PolytechnicΠανεπιστημιακό Κολλέγιο της πόλης της Νέας Υόρκης,Brookhaven Εθνικό Εργαστήριο): Ολοκληρωμένο Σύστημα Επικοινωνιών για Επείγοντα Θέματα για την πόλη της Νέας Υόρκης (Αριθμός Χ804.13, Eπιδοτηθέν ποσό $5,000,000 (ποσό στο Polytechnic $600,000), Οκτ.97-Σεπ. 99.

· Βασικός Ερευνητής (με J.Falcocchio και E.Serafin), «Διεπανεπιστημιακό Συγκοινωνιακό Ερευνητικό Κέντρο & Τμήμα Συγκοιωνιών της Νέας Υόρκης (πόλης): Χρησιμοποίηση Συστήματος Ανίχνευσης Κυκλοφοριακών Παραμέτρων Ευρείας Περιοχής (WAD) για Διαχείριση Παραβάσεων στη πόλη της Νέας Υόρκης», Επιδοτηθέν ποσό $495,044, Δεκ. 97 – Αυγ. 99.

· Βασικός Ερευνητής, Διεπανεπιστημιακό Συγκοινωνιακό Ερευνητικό Κέντρο & Τμήμα Συγκοινωνιών της πολιτείας της Νέας Υέρσης: «Αξιολόγηση Μετάδοση Vide ο-Σήματος μέσω ISDN- γραμμών σε Επιχειρησιακό Κέντρο Ελέγχου Κυκλοφορίας», Επιδοτηθέν ποσό $55.000, Νοεμ. 97 – Απρ. 98.

· Βασικός Ερευνητης (με J .Falcocchio), Τμήμα Συγκοινωνιών της Νέας Υόρκης (πόλης): «Προηγμένο Σύστημα Διασποράς Πληροφορίας σε Ταξιδιώτες για την πόλη της Νέας Υόρκης βασισμένο στο Παγκόσμιο Ιστό – δίκτυο WWW», Επιδοτηθέν ποσό $36.000, Ιουν. 97 – Δεκ. 97.

· Ερευνητικό Μέλος, Οργανισμός Ενέργειας ,Έρευνας και Ανάπτυξης της Πολιτείας της Νέας Υόρκης: «Έξυπνος Έλεγχος και Διάγνωση Συστημάτων Θέρμανσης», Επιδοτηθέν ποσό $122,000, Ιαν. 97 - Δεκ.97.

· Βασικός Ερευνητης , (με Γ. Βραδή), Εταιρεία Ηλεκτρισμού της Long Island Επαρχίας της Πολιτείας της Νέας Υόρκης: «Βελτιστοποίηση της Λειτουργίας και Ελέγχου Αυτοκινητιστικών Σταθμών Φυσικού Αερίου», Επιδοτηθέν ποσό $167,076, Μάϊος 95 – Απρ.97.

· Επικεφαλής Έρευνας, Τμήμα Συγκοινωνιών της Νέας Υόρκης (πόλης): Κέντρο Αστικών Συγκοινωνιακών Συστημάτων, Επιδοτηθέν ποσό $479,868, Οκτ. 95 - Οκτ. 96..

· Ερευνητικό Μέλος, Διεπανεπιστημιακό Συγκοινωνιακό Ερευνητικό Κέντρο (Περιοχής ΙΙ) και Οργανισμός Ενέργειας, Έρευνας και Ανάπτυξης της Πολιτείας της Νέας Υόρκης: «Προηγμένες Θεωρίες Ελέγχου για Διαμετακομιστικά Δίκτυα», .Επιδοτηθέν ποσό $72,000, Ιαν. 94 – Δεκ. 95.

· Βασικός Ερευνητής, (με Λ. Τασσιούλα, Β. Τσότρα) Εταιρεία Ηλεκτρισμού της Long Island Επαρχίας της Πολιτείας της Νέας Υόρκης: «Εξέλιξη ενός Στατιστικά Βασισμένου Αλγόριθμου για Πρόβλεψη Χρόνου Αντίδρασης σε Αιτήσεις Υπηρεσιών Συνδρομητών», Επιδοτηθέν ποσό $154.359, Ιουλ. 93 – Δεκ. 93.

· Βασικός Ερευνητής, (με W .McShane) Οργανισμός Ενέργειας, Έρευνας και Ανάπτυξης της Πολιτείας της Νέας Υόρκης-Πρόγραμμα Πανεπιστημιακής Έρευνας PRDA 202-91: «Αποδοτικός Ασαφής Κυκλοφοριακός Έλεγχος χρησιμοποιών Αισθητήρες Ευρείας Σάρωσης για ελαχιστοποίηση της αναλισκόμενης (απο τα αυτοκίνητα) ενέργειας». Επιδοτηθέν ποσό $355.966. Ιαν. 92 –Δεκ.95.

· Βασικός Ερευνητής, (με W.McShane) Εθνικό ΕργαστήριοBrookhaven Η.Π.Α: «Μοντέλο Πρόβλεψης Κυκλοφοριακής Συμφόρευσης για Έμπειρα Συστήματα Αυτοκινηστικών Δικτύων». Επιδοτηθέν ποσό $91.908. Μαρ. 94 - Οκτ. 94.

· Συμμετέχων Ερευνητής, (με Θ.Στουραΐτη) Ελληνικό Υπουργείο Βιομηχανίας, Γενική Γραμματεία Έρευνας και Τεχνολογίας: «Εφαρμογές Δικτύων Petri σε Υπολογιστικές Αρχιτεκτονικές για Βιομηχανικό Έλεγχο». Σεπ.92-Σεπ.94.

· Συμμετέχων Ερευνητής, (με W.McShane, F ).Mier and Associates, Inc)., «Εξομοίωση Κυκλοφορίας σε Διασταυρώσεις Συνεχούς Ροής». Επιδοτηθέν ποσό $7,500. Νοεμ.92-Νοεμ.93.

· Βασικός Ερευνητής, Εθνικό Επιστημονικό Ίδρυμα (NSF) Η.Π.Α: «Ερευνητική Επιχορήγηση-Νευρωνικό ς Υπολογιστής για Αυτόματο Ελεγχο». Επιδοτηθέν ποσό $45.135. Σεπ. 91 - Σεπ. 94.

Παραχωρήσεις Επιστημονικών Οργάνων

· Βασικός Ερευνητής, Εργαστήριο Γενικής Ηλεκτροτεχνίας – Πανεπιστήμιο Πατρών, National Instruments – USA, «Διεξαγωγή πειραμάτων με το πρωτότυπο μετρητικό σύστημα NI-RIO FPGA της National Instruments», , Επιδοτηθέν ποσό FOB $3007, Ιαν. 2003 – Σεπ. 2004.

· Βασικός Ερευνητής, Polytechnic U. & Ίδρυμα Teagle, « ,)Σχεδιασμοί Νόμων Ελέγχου βασισμένοι στο Διαδίκτυο για Μηχανικά Συστήματα», Επιδοτηθέν ποσό $15,000. Οκτ. 97 - Ιαν. 98.

· Συμμετέχων Ερευνητής, (με V.)Kapila) Motorola , Corp., «Υπολογιστικά Συστήματα Επεξεργασίας Σημάτων για τη δημιουργία Εργαστηρίου Μηχανολογικών, Ηλεκτρονικών και Υπολογιστικών Συστημάτων Ελέγχου», Επιδοτηθέν ποσό $2,000, Δεκ.96.

· Βασικός Ερευνητής, Polytechnic U., «Πρόγραμμα Βελτίωσης Εργαστηρίων, Ανάπτυξη Υπολογιστικά-βασισμ ένων Πειραμάτων για το Εργαστήριο Οργάνων, Μετρήσεων, και Αυτοματισμών», Επιδοτηθέν ποσό $40,000, Σεπ. 95.

· Βασικός Ερευνητής, Εταιρεία Υπολογιστών SUN Microsystems, « Επιστημονική Εξομοίωση και Παρουσίαση του Προβλήματος Αλληλεπίδρασης Ελέγχου/Κατασκευών (Πεπερασμένα Στοιχεία, Δυναμική Ανάλυση και Σχεδιασμός)», Επιδοτηθέν ποσό $47.940. Ιουν. 94 - Ιουν. 95.

· Βασικός Ερευνητής, Εταιρεία Grummsan Aerospace, «Παραχώρηση Επιστημονικών Οργάνων μέσω του Προγράμματος Εταιρικών Συνεισφορών», Επιδοτηθέν ποσό (υπολογισμένο) $23.750, Δεκ.92.

· Βασικός Ερευνητής, Εταιρεία IBM: «Παραχώρηση υπολογιστών για εξέλιξη λογισμικού», Επιδοτηθέν ποσό $10.877, Ιουν.92.

· Βασικός Ερευνητής, Polytechnic U., «Εξέλιξη Ερευνητικού Εργαστηρίου για Αυτόματο Ελεγχο», Επιδοτηθέν ποσό $30,000, Ιουν. 90.

ΣΥΜΒΟΥΛΕΥΤΙΚΕΣ ΜΕΛΕΤΕΣ/ΣΥΝΕΡΓΑΣΙ&Ep silon;Σ

· New York State Gas Group (NYGAS), Αξιολόγηση ενός ερευνητικού προγράμματος για πρόβλεψη καταναλωτικού ηλεκτρικού φορτίου μέσω Νευρωνικών δικτύων.

· Σύμβουλος Μηχανικός σε Συγκοινωνιακά Θέματα – Εταιρεία Grumman Aerospace, Αξιολόγηση ενός αισθητήρα υπερυθρων ακτίνων για Μέτρηση Κυκλοφοριακών Παραμέτρων.

· Εταιρεία Microsoft, Αξιολόγηση της β-έκδοσης της επιστημονικής βιβλιοθήκης προγραμμάτων IMSL για το λειτουργικό σύστημα MS-Windows

ΣΥΜΜΕΤΟΧΕΣ ΣΕ ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΑ ΣΩΜΑΤΕΙΑ (Κοινότητες)

· Μέλος της ΣΧ – Επιστημονικής Ερευνητικής Κοινότητας (Μαιος 93 – 99)

· Πρεσβύτερο Μέλος (Senior Member) της IEEE (Κοινότητες: Αυτόματος Έλεγχος).

· Μέλος Τεχνικού Επιμελητηρίου Ελλάδος (Αυγ. 1985 – επί του παρόντος).

· Μέλος της τριμελούς Ελληνικής Επιτροπής στο European Control Association.

· Πρόεδρος του Ελληνικού Παραρτήματος του IEEE Control Systems Society

ΔΙΔΑΚΤΙΚΗ ΕΜΠΕΙΡΙΑ

Αναπληρωτής Καθηγητής – Πανεπιστημίου Πατρών (1999 – επί του παρόντος)

· Μέλος της Τριμελούς Επιτροπής του Κέντρου Προηγμένου Ελέγχου (ΚΕΠΕ). Το ΚΕΠΕ αναπτύχθηκε για την εκπαίδευση των προπτυχιακών φοιτητών σε θέματα Αυτομάτου Ελέγχου

Αναπτυχθέντα / Διδαχθέντα Μαθήματα

· Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι (5^ο εξάμηνο)

· Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ (6^ο εξάμηνο)

· Εισαγωγή στη Ρομποτική (7^ο/9^ο εξάμηνο)

· Ρομποτικά Συστήματα (10^ο εξάμηνο / Μεταπτυχιακό)

· Προσαρμοστικός Έλεγχος (9^ο εξάμηνο / Μεταπτυχιακό)

· Νευρωνικά Δίκτυα (Μεταπτυχιακό – ΣΕΣΕ)

· Μη Γραμμικός Έλεγχος (Μεταπτυχιακό)

· Εργαστήριο Συστημάτων Ελέγχου (10^ο εξάμηνο)

· Σειρά διαλέξεων (Μεταπτυχιακό) σχετιζόμενες με Ευφυή Συγκοινωνιακά Δίκτυα στο Δημοκρίτειο Πανεπιστήμιο

Επίκουρος & Αναπληρωτής Καθηγητής της - Polytechnic University (1990 – 1999)

· Εξέλιξη (ανάπτυξη) του Εργαστηρίου Οργάνων, Μετρήσεων και Αυτοματισμών. Η έρευνα που διεξήχθη στο Εργαστήριο είναι συναφής με εφαρμογές Νευρωνικών δικτύων, ασαφούς λογικής και και Προσαρμοστικού ελέγχου σε μηχανικά συστήματα (ρομποτικούς βραχίονες, συστήματα αεροδυναμικής, έλεγχος αντλίων και υδραυλικών συστημάτων).

· Ανάπτυξη μεταπτυχιακού προγράμμματος σε Αυτόματο Έλεγχο/Ρομποτική (7 νέα μαθήματα). Ανάπτυξη του εργαστηρίου Μηχανικών, Ηλεκτρονικών και Υπολογιστικών Συστημάτων. Συντόνιση της σειράς μαθημάτων σχετιζομένων με την διπλωματική εργασία και ειδίκευσης σε αυτόματο έλεγχο/ρομποτική.

Αναπτυχθέντα / Διδαχθέντα Μαθήματα

Προπτυχιακά

· Εισαγωγή σε Σχεδιασμό (ΕG102) (Διδασκαλία)

· Θεωρία Μετρήσεων και Οργάνων (ΜΕ 321)

· Διπλωματική Εργασία (ΜΕ 361-2)

· Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου Μετρήσεων και Οργάνων (ΜΕ 324)

Μεταπτυχιακά

· Σειρά μαθημάτων για την απόκτηση άδειας εξάσκησης πτυχίου E(.I.T.-Exam) Αυγ. 1994.

· Μη γραμμικός έλεγχος (ΜΕ 761)

· Εφαρμογές Νευρωνικών Δικτύων (ΜΕ 886)

· Προσαρμοστικός Έλεγχος (ΜΕ 871)

· Διακριτός Αυτόματος Έλεγχος (ΜΕ 660)

· Ρομποτική (ΜΕ 661)

· Κλασσικός Αυτόματος Έλεγχος (ΜΕ 691)

· Θεωρία Γραμμικών Συστημάτων ΙΙ (ΜΕ 901)

· Ρομποτικός Έλεγχος Εξασκουμένης Δύναμης (ΜΕ 902)

· Υπεύθυνος του μεταπτυχιακού προγράμμματος σε Αυτόματο Έλεγχο / Ρομποτική για το Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών

· Επόπτης του προγράμματος «Νέοι Μηχανικοί και Επιστήμονες». Συντονιστής του Τμήματος Μηχανολόγων Μηχανικών.

ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΗ ΕΜΠΕΙΡΙΑ

· Ηλεκτρολόγος (μαθητευόμενος) Μηχανικός – Ελληνική Δημόσια Επιχείριση Ηλεκτρισμού. Συμμετοχή σε προγράμματα διανομής ισχύος.

ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΙΚΕΣ \ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΕΣ ΔΡΑΣΤΗΡΙΟΤΗΤΕΣ

· Μέλος του Technical Program Committee του 47^th IEEE Conference on Decicion and Control, Δεκ. 2008, Cancun, Μεξικό

· Μέλος του Technical Program Committee του 4^th IEEE Conference on Automation and Science, Αυγ. 2008, Washington, Η.Π.Α.

· Μέλος της Διεθνούς Τεχνικής Επιτροπής του ROBOCOMM 2007 “First International Conference on Robot Communication and Coordination”, Οκτώβριος 2007, Αθήνα, Ελλάδα

· Συν-πρόεδρος Οργανωτικής Επιτροπής του 2007 European Control Conference, Ιούλιος 2007, Κώς, Ελλάδα

· Μέλος της Διεθνούς Επιτροπής Προγράμματος του 15^th (IEEE) Mediterranean Conference on Control and Automation, Ιούνιος 2007, Αθήνα, Ελλάδα

· Επικεφαλής Συνόδου «Computational Fluid Dynamics III” του “2^nd International Conference – Scientific Computing to Computational Engineering”, Ιούλιος 2006, Αθήνα, Ελλάδα

· Μέλος της Διεθνούς Επιτροπής Προγράμματος του 14^th (IEEE) Mediterranean Conference on Control and Automation, Ιούνιος 2006, Ανκώνα, Ιταλία

· Μέλος της Διεθνούς Επιτροπής Προγράμματος του 2006 International Conference on Robotics and Automation, Μάϊος 2006, Orlando, U.S.A.

· Προσκεκλημένος ομιλητής του Network Interest Group στο Tutorial Workshop κατά την διάρκεια του 2006 International Conference on Robotics and Automation, Μάϊος 2006, Orlando, U.S.A.

· Μέλος της Διεθνούς Επιτροπής Προγράμματος του 13^th (IEEE) Mediterranean Conference on Control and Automation, Ιούνιος 2005, Λεμεσός, Κύπρος.

· Προσκεκλημένος ομιλητής στην σειρά διαλέξεων του Ιατρικού Τμήματος του Πανεπιστημίου Πατρών, «Οι εφαρμογές της υψηλής τεχνολογίας στην προνοσοκομειακή αντιμετώπιση του πολυτραυματία», 6 Απριλίου, Ρίο, Ελλάδα.

· Προσκεκλημένος ομιλητής στην διημερίδα της Περιφέρειας Δυτικής Ελλάδας, στο πλαίσιο παρουσιάσεων αποτελέσμάτων προς την Ευρωπαϊκή Ένωση του προγράμματος INNACT-RWG, «Implementation of an advanced technological system for treatment of medical-emergency situations (pre-hospital trauma medical support services)», 29-30 Μαρτίου 2004, Πάτρα, Ελλάδα.

· Προσκεκλημένος ομιλητής στην ημερίδα «Η διδασκαλία του Αυτοματισμού στον Ηλεκτρολογικό Τομέα των ΤΕΕ», 19-21 Μαρτίου 2004, Αθήνα, Ελλάδα.

· Πρεσβύτερο μέλος της IEEE (2003 - ).

· Πρόεδρος Συνόδου στο 11^th Mediterannean Conferece on Control and Automation, Ιούνιος 2003, Ρόδος, Ελλάδα.

· Προσκεκλημένος ομιλητής στην ημερίδα «Αχαϊκές Ημέρες Χειρουργικής», Μάρτιος 2003, Ρίο, Ελλάδα.

· Μέλος (εκλεχθέν) τou EUCA Administrative Council (2001-).

· Προσκεκλημένος Ομιλητής Ημερίδας «Ρομποτικής», Δικτύου Τεχνητής Νοημοσύνης , Μαρ. 2001.

· Προσκεκλημένος Ομιλητής Σεμιναρίου «Μεθοδολογίες Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής», Δικτύου ΚΤΗΣΙΒΙΟΣ, Μαρ. 2001.

· Πρόεδρος Προγράμματος του Συμποσίου της Διεθνούς Ομοσπονδίας Αυτόματου Ελέγχου (IFAC) σε Βιομηχανοποίηση, Μοντελοποίηση, Μάνατζμεντ και Έλεγχο (2000 MIM), Πάτρα, Ελλάδα.

· Μέλος της Οργανωτικής Επιτροπής του Συμποσίου της IEEE σε Ευφυή Έλεγχο (2000 ISIC), Πάτρα, Ελλάδα.

· Μέλος της Διεθνούς Οργανωτικής Επιτροπής του 15^th (IEEE) Mediterranean Conference on Control and Automation, Ιούνιος 2000, Πάτρα, Ελλάδα.

· Local Arrangements Chairman του 8^th (IEEE) Mediterranean Conference on Control and Automation, Ιούνιος 2000, Πάτρα, Ελλάδα

· Κριτής επιστημονικών προτάσεων (1999-) για Ελληνικά Πανεπιστήμια και την Γενική Γραμματεία Έρευνας και Τεχνολογίας.

· Κριτής επιστημονικών προτάσεων (2000) για το Εθνικό Ίδρυμα Ερευνών (NSF-UnderGraduate Division) των Η.Π.Α.

· Μέλος της Διεθνούς Οργανωτικής Επιτροπής του 1998 συμποσίου σε Soft ComputingΕφαρμογές (SOFTCOM '98), Αθήνα, Ελλάδα.

· Κύριος Προσκεκλημένος Ομιλητής της Συνεδριακής Ομάδας ασχολουμένη με «Μηχανική Υγρών και Μεταφορά Θερμότητας» του παγκόσμιου συνεδρίου και έκθεσης της ASME (IMECE'96) με θέμα «Εφαρμογές ασαφούς λογικής σε προβλήματα αναγνώρισης και ελέγχου συστημάτων» ,Νοεμ. 96, Ατλάντα,.GA

· Μέλος της Οργανωτικής Επιτροπής του συνεδρίου `American Control Conference' (1997).

· Μέλος της Συνεδριακής Επιτροπής (Conference Editorial Board) της κοινότητας Αυτόματου Ελέγχου της IEEE (1996- 2002).

· Μέλος της Οργανωτικής Επιτροπής του Διεθνούς συνεδρίου σε Ηλεκτρονική, Κυκλώματα και Συστήματα (ICECS'96), Ρόδος, Ελλάδα.

· Επιθεωρητής της ερευνητικής πρότασης για την επιτροπή εκπαίδευσης της πολιτείας του Idaho, Μαρ. 96.

· Επικεφαλής Συνόδου: `Adaptive Control Applications', Control and Decision Conference, Δεκ. 95.

· Επικεφαλής Συνόδου`Robust Control II', : American Control Conference, Ιουν95. .

· Επικεφαλής Συνόδου`Flexible Structures I', : American Control Conference, Ιουν95. .

· Μέλος της Επιτροπής Συγκοινωνιακού Ελέγχου της πόλης της Νέας Υόρκης (TC-I) (Απρ. 1995).

· Πρεσβύτερο Μέλος της Κοινότητας Τηλεπικοινωνιών στην επιτροπή της IEEE ασχολούμενη με Έμπειρα Συστήματα Αυτοκινητιστικών Δικτύων.

· Μέλος της Επιτροπής Έμπειρων Συστημάτων Αυτοκινητιστικών Δικτύων για την οργάνωση κοινού Ερευνητικού προγράμματος ανάμεσα στις πόλεις της Νέας Υόρκης και Παρισιού (Νοεμ. 1994).

· Μέλος της Οργανωτικής Επιτροπής του 10^ου Διεθνούς συνεδρίου της IEEE για Ευφυή Έλεγχο Αυγ. 1995.

· Μέλος της Οργανωτικής Επιτροπής της Κοινότητας Ευφυούς Συγκοινωνιακής Υποδομής για το Ερευνητικό Συνέδριο διεξαχθέν στο Troy, Νέα Υόρκη, Σεπ. 1994.

· Συμμετέχων στο συνέδριο για Μηχανολογικά, Ηλεκτρονικά και Υπολογιστικά Συστήματα υποστηριζόμενο από τον Συνασπισμό Σύνθεσης του Εθνικού Επιστημονικού Ιδρύματος (NSF), Palo Alto, CA, Ιουλ. 94.

· Επικεφαλής Συνόδου: `Fuzzy Control - Robotics Applications', American Control Conference, Ιουν. 94.

· Εκπρόσωπος της επιτροπής της κοινότητας Αυτόματου Ελέγχου στην IEEE για θέματα έκδοσης βιβλίων και μονογραφών (1994).

· Αντιπρόσωπος της κοινότητας Τηλεπικοινωνιών της IEEE στην επιτροπή ασχολούμενη με Έμπειρα Συστήματα Αυτοκινητιστικών Δικτύων.

· Μέλος της Επιτροπής Προηγμένου Ελέγχου Κυκλοφορίας της Οργάνωσης ITS-America.

· Επικεφαλής Συνόδου`Nonlinear Control in : Mechanical Applications', American Control Conference, Ιουν. 93.

· Μέλος της Οργανωτικής Επιτροπής και Προέδρος των Συνεδριακών Δραστηριοτήτων του 1^ου Τοπικού συνεδρίου της IEEE για Εφαρμογές Αυτόματου Ελέγχου, Ιουλ. 1992.

· Κριτής μέλος επιτροπής καλύτερου άρθρου από φοιτητές για το τοπικό συνέδριο της ASME, Μαϊος, 92.

· Συμμετέχων (μετά προσκλήσεως) από το Ομοσπονδιακό Συμβούλιο Αυτοκινητοδρόμων στο συνέδριο Ευφυών Συστημάτων Αυτοκινητιστικών Δικτύων, Φεβ. 92.

· Επικεφαλής Συνόδου: `Robotic Applications', IEEE Conference on Decision and Control, Δεκ. 91.

· Ομιλητής στο Πανεπιστήμιο Πατρών – Σεμινάριο εφαρμογών αυτόματου ελέγχου - με θέμα: Αυτοσυντονιζόμενο& iota; αλγορίθμοι ελέγχου για αλληλοεπίδραση ελέγχου / κατασκευών, Ιουν. 91.

· Επικεφαλής Συνόδου: `Distributed Parameter Systems I', IEEE Conference on Decision and Control, Δεκ. 90.

· Επικεφαλής Συνόδου: `Flexible Structure Control', IEEE Conference on Decision and Control, Δεκ. 90.

· Επικεφαλής Συνόδου: `On--Line Identification for Control', IEEE Conference on Decision and Control,Δεκ. 90.

· Ομιλητής στο Πανεπιστήμιο της Νέας Υέρσεης(New Jersey Institute of Technology) με θέμα :Ευφυής Ελεγχος μέσω Δικτύων Petri, Οκτ. 90.

Κριτής επιστημονικών εργασιών στα κάτωθι επιστημονικά περιοδικά (ενδεικτικά)

· Mechatronics Journal

· IEEE Transactions on Automatic Control, Κριτής Ερευνητικών Εργασιών.

· ASME, Journal of Dyn. Sys. Meas., and Control, Κριτής Ερευνητικών Εργασιών.

· IEEE Transactions on Robotics and Automation, Κριτής Ερευνητικών Εργασιών.

· IEEE Transactions on Signal Processing, Κριτής Ερευνητικών Εργασιών.

· Journal of Robotic Systems, Κριτής Ερευνητικών Εργασιών.

· Mc--Graw Hill Publishing Corp., Addison Wesley, και IEEE Press, Κριτής Βιβλίων.

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΑΚΗ ΥΠΗΡΕΣΙΑ

Πανεπιστήμιο Πατρών

· Μέλος της Τριμελούς Διοικούσας Επιτροπής του Κέντρου Υπολογιστικών Πληροφοριακών και Επικοινωνιακών Συστημάτων (ΚΥΠΕΣ) του Τμήματος ΗΜ&ΤΥ

· Αναπληρωτής Πρόεδρος Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών (2003-5).

· Αναπληρωματικό μέλος Συγκλήτου (2003-5).

· Μέλος της Επταμελούς Επιτροπής για την Αναμόρφωση του Προγράμματος Προπτυχιακών Σπουδών του Τμήματος ΗΜ&ΤΥ (2003-4)

· Πρόεδρος Επιτροπής Επικουρικού Έργου Τμήματος ΗΜ&ΤΥ (2003-5)

· Μέλος επιτροπής Προγράμματος ΕΠΕΑΕΚ για την αναμόρφωση του Προγράμματος Προπτυχιακών Σπουδών του Τμήματος ΗΜ&ΤΥ (2003-8)

· Μέλος Επιτροπής Προγράμματος Μεταπτυχιακών Σπουδών Τμήματος ΗΜ&ΤΥ (2001-).

· Μέλος Ομάδας Εργασίας (ΟΕ-4) για την αναμόρφωση του Μεταπτυχιακού Προγράμματος Σπουδών του Τμήματος ΗΜ&ΤΥ (2000).

· Συνδιευθυντής (με Κούσσουλα, Ποιμενίδη) Κέντρου Προηγμένου Ελέγχου (CACSD) Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών (2000-).

· Μέλος της Επιτροπής Υπολογιστικού Κέντρου του Τμήματος ΗΜ&ΤΥ (1999).

· Μέλος Συνέλευσης Τομέα Συστημάτων και Αυτομάτου Ελέγχου, Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών (1999-).

Polytechnic University

· Μέλος της Κυβερνητικής Επιτροπής Διδακτικού Προσωπικού, Σεπ. 96 – 99.

· Μέλος της Διευθυντικής Πανεπιστημιακής Ομάδας, Μαϊος 96 – 99.

· Μέλος της Υπολογιστικής Πανεπιστημιακής Ομάδας, Σεπ. 95 – 99.

· Πρόεδρος της Επιτροπής για Εκπαιδευτικά Ζητήματα, Σεπ. 95 – 99 (εκλεχθείς).

· Μέλος της Επιτροπής των Πανεπιστημιακών Θεματοφυλάκων, Σεπ. 95 – 99 (διορισθείς).

· Συντονιστής για τις εκθεσειακές εκδηλώσεις του Τμήματος των Μηχανολόγων Μηχανικών, Σεπ. 92- 99.

· Πρόεδρος του Συμβουλίου Ερευνητικών Υπολογιστικών Αναγκών του Polytechnic Πανεπιστημίου; Μαρ. 1994- επί του παρόντος.

· Πρόεδρος της Επιτροπής Βιβλιοθήκης του Polytechnic Πανεπιστημίου; Απρ. 94 –Μαϊος 96.

· Συντονιστής των υποθέσεων σχετιζομένων με την Βιβλιοθήκη του Τμήματος Μηχανολόγων Μηχανικών, Ιαν. 92 – 99.

ΤΙΜΗΤΙΚΕΣ ΔΙΑΚΡΙΣΕΙΣ & ΒΡΑΒΕΙΑ

Πανεπιστήμιο Πατρών

· Συν-συγγραφέας της εργασίας «Development and Experimental Verification of a Mobile Client-Centric Networked Controlled System» που έλαβε το βραβείο της Ευρωπαϊκής Ένωσης 2003 IST Prize Award Cambridge, UK, September 2003.

Polytechnic University

· Επιβλέπων Καθηγητής της καλύτερης διπλωματικής εργασίας σχετιζομένης με `Design and Control of a Solar Tracking Mechanism' (1995-6).

· Επιβλέπων Καθηγητής της καλύτερης διπλωματικής εργασίας σχετιζομένης με `Design and Control of a 5 D.O.F. Robot Manipulator' (1994-5).

· Επιβλέπων Καθηγητής της καλύτερης διπλωματικής εργασίας σχετιζομένης με `Discrete Control Design for a Thermal System' (1993-4).

· Ανατύπωση επιστημονικού άρθρου στον συγκεντρωτικό τόμο εργασιών `Robot Control, Dynamics, Motion Planning and Analysis', Εκδοθείς από την κοινότητα Αυτομάτου Ελέγχου της IEEE, Νοέμ. 1992.

· Επιβλέπων Καθηγητής της καλύτερης διπλωματικής εργασίας σχετιζομένης με `Animation for Robot Kinematics' (1992-3).

· Επιβλέπων Καθηγητής της καλύτερης διπλωματικής εργασίας σχετιζομένης με `Development of a Wireless Control System for an Automated Guided Vehicle' (1992-3).

· Επιβλέπων Καθηγητής της καλύτερης διπλωματικής εργασίας σχετιζομένης με `Robot Gripper Design for Space Applications' (3^η θέση στην 1990-φοιτητική συνάντηση της ASMEστοPuerto .)Rico

· Αποδέκτης πέντε συνεχών βραβείων από το Ελληνικό Ίδρυμα Κρατικών Υποτροφιών, 1980-5.

· Αποδέκτης τεσσάρων επαινών από το Ελληνικό Υπουργείο Παιδείας και Θρησκευμάτων για εξαίρετη ακαδημαϊκή απόδοση, 1976-80.

ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΗ ΔΡΑΣΤΗΡΙΟΤΗΤΑ

Αναπληρωτής Καθηγητής –Πανεπιστήμιο Πατρών (1999 – επί του παρόντος)

· Αλληλεπίδραση Ελέγχου-Επικοινωνιών (Control-Communication Interaction)

· Έλεγχος Μικρο-ηλεκτρο-μηχανο& lambda;ογικών Συστημάτων (MEMS)

· Ρομποτική

· Μηχανολογικά, Ηλεκτρονικά και Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου (Mechatronics)

· Προσαρμοστικός Σθεναρός Έλεγχος

· Ευφυής Έλεγχος

Αναπληρωτής Καθηγητής (tenured) -Polytechnic University(1996 - 9)

Έρευνα υποστηριχθείσα από το Εθνικό Ίδρυμα Επιστημών Η.Π.Α.NSF( ), το Ομοσπονδιακό Συμβούλιο Αυτοκινητοδρόμων ,)FHWA(, τον Οργανισμό Ενέργειας, Έρευνας και Ανάπτυξης της Πολιτείας της Νέας Υόρκης, το Συγκοινωνιακό Τμήμα της Πόλης της Νέας Υόρκης, και το Ελληνικό Υπουργείο Βιομηχανίας, Γενική Γραμματεία Έρευνας και Τεχνολογίας.

· Μηχανολογικά, Ηλεκτρονικά και Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου (Mechatronics)

· Προσαρμοστικός Σθεναρός Έλεγχος

· Ευφυής Έλεγχος

· Ρομποτική

· Ανάπτυξη ενός Συστήματος βασισμένου σε Video για Μέτρηση Κυκλοφοριακών Παραμέτρων

· Ανάπτυξη ενός Διαδικτυακού Συστήματος για Εκτίμηση και Διασπορά Κυκλοφοριακών Συνθηκών χρησιμοποιώντας Video – Μετάδοση μέσω Ασύρματου Επικοινωνιακού Δικτύου

Επισκέπτης Επιστήμονας - Brookhaven Εθνικό Εργαστήριο Η.Π.Α. (1993 – 4)

· Στρατηγικές Διευθέτησης και Ελέγχου Κυκλοφορίας για Προηγμένο Κυκλοφοριακό Έλεγχο (ATMS) σε Ευφυή Συστήματα Αυτοκινητιστικών Δικτύων (IVHS)

Επίκουρος Καθηγητής - Polytechnic University (1990 - 6)

· Σχεδιασμός και Υλοποίηση Αλγορίθμων Ελέγχου στηριζομένων σε Νευρωνικά Δίκτυα

· Εφαρμογές Προσαρμοστικού Ασαφούς Λογικής Ελέγχου

· Εφαρμογές Δικτύων Petri και Ασαφούς Θεωρίας Ομάδων σε Συστήματα Ευφυών Αυτοκινητιστικών Δικτύων

· Προσαρμοστικός και Σθεναρός Έλεγχος

· Πειραματικές και Αναλυτικές Μελέτες Προσαρμοστικού Ελέγχου για Αλληλοεπίδραση Ελέγχου - Μηχανικών Κατασκευών

Υπότροφος Ερευνητής – Έρευνα χρηματοδοτηθείσα από NASA (1988)

· Έλεγχος Εύκαμπτων Ρομποτικών Βραχιόνων

Μεταπτυχιακός Υπότροφος - The Ohio State University (1985-7,89-90)

· Αυτοσυντονιζόμενο& sigmaf; Έλεγχος για Εύκαμπτες Ρομποτικές Κατασκευές

· Παράλληλη Επεξεργασία Αλγορίθμων Ελέγχου

Υπότροφος Ερευνητής - Πανεπιστήμιο Πατρών (1983-84)

· Σχεδιασμός και Υλοποίηση ενός Ψηφιακού Τηλεφωνικού Κέντρου με PCM-διαμόρφωση και TDMA-πολύπλεξη

ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΕΙΣ

ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΕΙΣ ΣΕ ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΑ ΠΕΡΙΟΔΙΚΑ

J1. S.Yurkovich, F.Pacheco, and A.Tzes, [YPT89_ieeetac.pdf] `On-Line Frequency Domain Information for Control of a Flexible-Link Robot with Varying Payload', In IEEE Transactions on Automatic Control, vol. AC-34, pp. 1300-1304, December 1989.

J2. S.Yurkovich and A.Tzes, [YT90_ieeecsm] `Experiments in the Identification and Control of Flexible-Link Manipulators', In Control Systems Magazine, vol. 10, pp. 41-47, February 1990. Reprinted in Robot Control, A Selected Reprint Volume, IEEE Control Systems Society Sponsor, pp. 355-360, November 1992.

J3. A.Tzes and S.Yurkovich, [TY90_asme.pdf] `A Frequency Domain Identification Scheme for Flexible Structure Control', In Trans. ASME, J. Meas., Dyn., and Control, vol. 112, pp.427-434, September 1990.

J4. A.Tzes and S.Yurkovich [TY91_ijrr.pdf], `Application and Comparison of On-Line Identification Methods for Flexible Manipulator Control', In International Journal of Robotics Research, vol. 10, pp. 515-527, October 1991.

J5. C.Chan and A.Tzes, [CT92_asee.pdf], `Symbolic Modeling and Computer Animation for Direct and Inverse Robot Kinematics', In ASEE Computers in Education Journal, vol. 2, pp. 49-53, December 1992.

J6. A.Tzes and S.Yurkovich, [TY93_ieeetcst.pdf] `An Adaptive Input Shaping Control Scheme for Vibration Supression in Slewing Flexible Structures', In IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 1, no. 2, pp. 114-121, June 1993.

J7. A.Tzes, P-Y.Peng, and F.Khorrami, [TPK93_jifs.pdf] `Fuzzy Neural Network Control for a Slewing Single Flexible Link Manipulator', In Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, vol. 1, no. 4, pp. 319-334, December 1993.

J8. F.Khorrami, S.Jain and A.Tzes, [KJT94_ieeera.pdf] `Experiments on Rigid Body Based Controllers with Input Preshaping for a Two Link Flexible Manipulator', In IEEE Transactions on Robotics and Automation, pp. 55-65, Vol. 10, February 1994.

J9. A.Tzes, and K.Kiriakides, [TK94_jirs.pdf] `A Hybrid Frequency-Time Domain Adaptive Fuzzy Control Scheme for Flexible Link Mamipulators', In Journal of Intelligent and Robotic Systems, vol. 10, pp.283-300, December 1994.

J10. F.Khorrami, S.Jain and A.Tzes, [KJT95_aut.pdf] `Experimental Results on Adaptive Nonlinear Control and Input Preshaping for Flexible-Link Manipulators', In Automatica, vol. 31, no. 1, pp. 83-97, January 1995.

J11. A.Tzes, P-Y.Peng, and C-C. Houng, [TPH95_ieeeie.pdf] `Neural Network Control for DC-Motor Micromaneuvering', In IEEE Transactions of Industrial Electronics, vol. 42, no. 5, pp. 516-523, October 1995.

J12. A.Tzes and K.Le, [TL96_msssp.pdf] `Application of Frequency Domain Adaptive IIR Filtering for Identification of Flexible Structure Dynamics', In Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 10, no. 1, pp. 65-91, February 1996.

J13. S.Jain, P-Y.Peng, A.Tzes, and F.Khorrami, [JPTK96_jirs.pdf] `Neural Network Designs with Genetic Learning for Control of a Single-Link Flexible Manipulator', In Journal of Intelligent and Robotic Systems, vol. 15, pp. 135-151, February 1996.

J14. N.Koussoulas and A.Tzes, [KT96_ieeecsm.pdf] `Control Education in Greece', In Control Systems Magazine, vol. 16, no. 2, pp. 26-29, April 1996.

J15. A.Tzes, S.Kim, and W.McShane, [TKM96_ieeetvt.pdf] `Applications of Petri Networks to Transportation Network Modeling', In IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 45, no. 2, pp. 391-400, May 1996.

J16. A.Tzes and K.Le, [TL96_aut.pdf] `Weighted Minimum Uncertainty Prediction Control', In Automatica, vol. 32, no. 5, pp. 793-795, May 1996.

J17. A.Tzes, K.Le and P-Y.Peng, [TLP97_ietcta.pdf] `Adaptive Performance/Robust Control Design for Discrete Systems', In IEE Proceedings-Control Theory and Applications, vol. 144, no. 1, pp. 95-102, January 1997.

J18. A.Tzes, J.Guthy, and W.R.McShane, [TGM97_ieeecsm.pdf] `Recent Developments on a Mechatronics/ Design Project Laboratory', In Control Systems Magazine, vol. 17, no. 1, pp. 72-79, February 1997.

J19. A.Tzes, and P-Y.Peng, [TP97_asme.pdf] `Fuzzy Neural Network Control for DC-Motor Micropositioning', In Trans. ASME, J. Meas., Dyn., and Control, vol. 119, no. 2, pp. 312-315, June 1997.

J20. J.Borowiec and A.Tzes, [BT97_asme.pdf] `Linear Quadratic Frequency-Shaped Implicit Force Control of Flexible Link Manipulators', In Trans. ASME, J. Measurements, Dynamics and Control, September vol. 119, no. 3, pp.405-411, 1997.

J21. A.Tzes and W.R.McShane, [TM97_trbr.pdf] `Development of a Prototype Video-Based Sensor for Vehicle Detection from Stand-Still Images', In Transportation Research Board Record, no. 1570, pp. 202-210, September 1997.

J22. A.Tzes and K.Le, [TL97_ijc.pdf] `Adaptive Weighted Minimum Uncertainty Prediction Control', In International Journal of Control, vol. 68, no. 3, pp.657-672, 1997.

J23. A.Tzes, and K.Le, [TL97_ijacsp.pdf] `Adaptive Performance/Robust Control Design using Orthotopic Set Membership Identification for Low Dimensional Systems', In Int'l J. of Adaptive Control and Signal Processing, vol. 11, no. 8, pp. 649-663, Dec. 1997.

J24. A.Tzes and K.Le, [TL96_aut.pdf] `Sufficient Stability Conditions for the Weighted Minimum Uncertainty Prediction Controller', In Automatica, vol. 33, no. 12, pp.2273-2275, Dec. 1997.

J25. A.Tzes, P-Y.Peng, and J.Guthy, [TPG98_ieeecst.pdf] `Genetic-Based Fuzzy Clustering for DC-Motor Friction Identification and Compensation', In IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 6, no. 4, pp.462-472, Jul. 1998.

J26. K.Kiriakidis, A.Grivas, and A.Tzes, [KGT98_fss.pdf] `Quadratic Stability Analysis of the Takagi-Sugeno Fuzzy Model', In Fuzzy Sets and Systems, vol. 98, no. 1, 1998.

J27. K.Karagiani, T.Chronopoulos, A.Tzes, N.Koussoulas, and T.Stouraitis, [KCTKS98_ieecta.pdf] `Efficient Processor Arrays for the Implementation of the Generalized Predictive Control Algorithm', In IEE Proceedings-Control Theory and Applications, vol. 145, no. 1, pp.47-54, 1998.

J28. K.Kiriakidis, A.Tzes, A.Grivas, and P-Y.Peng, [KTGP99_ieeecst.pdf] `Modelling, Plant Uncertainties, and Fuzzy Logic-based Sliding Control of Gaseous Systems', In IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 7, no. 1, pp.42-55, Jan. 1999.

J29. D.Bivolaru, M.V.Otugen, A.Tzes, and G. Papadopoulos, [BOTP99_aiaa.pdf] 'Image Processing for Interferometric Mie and Rayleigh Scattering Velocity Measurements', In AIAA Journal, vol. 37, no. 6, pp.688-694, 1999.

J30. J.Overstreet and A.Tzes, [OT99_ieeecsm.pdf] 'Internet-based Real-Time Conrtol Engineering Laboratory', In IEEE Control Systems Magazine, vol. 19, no. 5, pp.19-34, May 1999.

J31. V.Kapila, A.Tzes, and Q.Yan, [VTY00_asme.pdf] 'Closed-Loop Input Shaping for Flexible Structures Using Time-Delay Control, In ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, vol. 122, no. 3, pp.454-460, Sep. 2000.

J32. G.Nikolakopoulos and A.Tzes, [NT02_mcs.pdf] `Reconfigurable internal model control based on adaptive lattice filtering’, In Mathematics in Computer and Simulation, vol. 60, pp. 303-314, 2002.

J33. A. Panousopoulou, G. Nikolakopoulos, A. Tzes and J. Lygeros, [PNTL05_mjcn.pdf]`Recent Trends on QoS for Wireless Networked Controlled Systems’, In Mediterranean Journal of Computers and Networks, vol. 2, no. 1, pp. 77-86, 2005.

J34. A. Tzes, G.Nikolakopoulos and I.Koutroulis, [TNK05_ejc.pdf] “Development and Experimental Verification of a Mobile Client-Centric Networked Controlled System”, In European Journal of Control, vol. 11, No. 3, pp. 229-241, 2005.

J35. M. Vagia, G. Nikolakopoulos and A. Tzes, [VNT06_ijrs.pdf] `Intelligent Robust Controller Design for a Micro-Actuator’, In Journal of Intelligent and Robotic Systems, vol. 47, pp. 299-315, 2006.

J36. J. Stergiopoulos and A. Tzes, `Adaptive Input Shaping for Nonlinear Systems: A Case Study’ [ST07_asme.pdf], In ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, vol. 129, pp. 219-223, March 2007.

J37. K-E. Arzen, A. Bicchi, G. Dini, S. Hailes, K-H. Johansson, J. Lygeros, and A. Tzes, [ABDHJLT07_ejc.pdf] `A component-based approach to the design of networked control systems’, In European Journal of Control, vol. 13, no 2-3, pp. 261-279, 2007 (invited article in ECC’07 – minitutorial session).

J38. G. Nikolakopoulos, A. Panousopoulou, A. Tzes, and J. Lygeros, [NPTL07_ajc.pdf] `Multi-Hopping Induced Gain Scheduling for Wireless Networked Controlled Systems’, In Asian Journal of Control, vol. 9, no. 4, pp. 450-457, December 2007 (a shorter version appeared in the Proceedings of the 2005 Joint IEEE Conference on Decision and Control – European Control Conference).

J39. G.Nikolakopoulos, A.Tzes, and Y.Koveos, [NTK07_ijacsp.pdf]`Application of Adaptive Infinite Impulse Response Lattice Filters in a Reconfigurable Internal Model Control Framework’, In Int'l J. of Adaptive Control and Signal Processing, 2007 (in press).

J40. G.Nikolakopoulos, A.Panousopoulou, and A.Tzes, [NPT08_cep.pdf] `Experimental Controller Tuning and QoS Optimization of a Wireless Transmission Scheme for Real-Time Remote Control Applications’, In Control Engineering Practice, vol. 16, no. 3, pp. 333-346, 2008.

J41. M. Vagia and A. Tzes, [VT08_iecta.pdf] `Robust PID-control design for an electrostatic micromechanical actuator with structured uncertainty’, In IET- J. of Control Theory & Applications, 2008.

J42. G. Nikolakopoulos and A. Tzes [NT08_jcsc] `AR Lattice l-step ahead output uncertainty prediction scheme with uncertainty intervals’, In Journal of Circuits, Systems and Computers, 2008 (in press)

J43. A. Tsoukalas and A. Tzes, [TT07_jirs_accpmarev.pdf] `Modelling and Adaptive Control of Nanowire-Driven Micromanipulators’, In Journal of Intelligent Robotic Systems, 2007 (accepted, pending major revision).

J44. M. Vagia, Y. Koveos, G. Nikolakopoulos and A. Tzes, [VKNT08_asme_accrev.pdf], `Robust PID Control for a Micro-Actuator with Structural Uncertainty’, In ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2008 (accepted/revised, pending major revision).

J45. M. Vagia, G. Nikolakopoulos and A. Tzes, [VNT08_cep], `Design of a Robust PID-Control Switching Scheme for an Electrostatic micro-actuator’, In Control Enginering Practice, 2008 (in press).

J46. Y. Koveos, A. Tzes and D. Tsahalis [KTT07_ijfp_submitted.pdf], ‘Poppet valve parameter optimization of a high frequency operating pump system’, In International Journal of Fluid Power, 2008 (accepted, pending major revision).

J47. G. Nikolakopoulos and A. Tzes [NT07_mssp_submitted.pdf] `Application of Adaptive Lattice Filters for Modal Parameter Tracking of a Single Flexible Link carrying a Varying Payload’, In Journal of Mechanical Systems and Signal Processing, 2008 (accepted, pending revision).

J48. J. Stergiopoulos and A. Tzes, ` Closed-Loop Control for Uncertain Discrete Input-Shaped Systems’ [ST07_asme_submitted.pdf], In ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2007.

J49. L. Dritsas and A. Tzes, [DT07_aut_submitted.pdf] `Modeling and Robust Stability of Networked Controlled Systems with Varying Transmission Delays’, In Automatica, 2007 (submitted).

J50. L. Dritsas and A. Tzes, [DT07_ietcta_submitted.pdf] `Robust Stability Bounds for Networked Controlled Systems with Unknown, Bounded and Varying Delays’, In IET-J. of Control Theory & Applications, 2007 (submitted).

J51. V. Reppa and A. Tzes, [RT07_cssp_submitted.pdf] `Taming heterogeneous circuit and control simulation packages for exploring the nonlinear systems’ attributes: Case Studies’, In J. of Circuits Systems and Signal Processing, 2007 (submitted).

J52. K. Andrianesis, A. Tzes, E. Kolyvas and Y. Koveos, [ATKK08_ireme] `Biomimetic Actuation and Control of an Anthropomorhic Finger’, In International Review of Mechanical Engineering, 2008.

J53. A. Panousopoulou and A. Tzes, [PT08_winet] ‘Utilization of Mobile Agents for Voronoi-based Heterogeneous Wireless Sensor Network Reconfiguration’, In Wireless Networks, 2008 (submitted; a shorter version appeared in the Proceedings of the 2007 European Control Conference).

J54. A. Tzes, L. Dritsas and G. Nikolakopoulos, [TDN08_ieeetcst] ‘Constrained Finite Time Optimal Control of an Electrostatic Micro-Actuator’, In IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2008 (submitted).

ΑΡΘΡΑ ΣΕ ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΑ ΣΥΝΕΔΡΙΑ

2008

1. M. Vagia and A. Tzes, [VT08_med] `Modeling and analysis of the squeezed film damping effect on electrostatic microactuators’ In Proceedings of the 16^th Mediterranean Conference on Control and Automation, June, Corsica, France (to appear).

2. D. Kandris, P. Tsioumas, A. Tzes, N. Pantazis and D. Vergados, [KTTPV08_med] `Hierarchical Energy Efficient routing in Wireless Sensor Networks’, In Proceedings of the 16^th Mediterranean Conference on Control and Automation, June, Corsica, France (to appear).

3. P. Marantos, Y. Koveos, J. Stergiopoulos, A. Panousopoulou and A. Tzes, [MKPT08_med] `Mobile robot odometry relying on data fusion from RF and ultrasound measurements in a wireless sensor framework’ In Proceedings of the 16^th Mediterranean Conference on Control and Automation, June, Corsica, France (to appear).

4. K. Alexis and A. Tzes, [AT08_med] `Application of a Quadtree-based Market-Allocation Algorithm for Cellular Environment Coverage with Cooperative Robots’ In Proceedings of the 16^th Mediterranean Conference on Control and Automation, June, Corsica, France (to appear).

5. A. Panousopoulou and A. Tzes, [PT08_wiopt] ‘On Mobile Agent Positioning for Wireless Network Reconfiguration’, In Proceedings of the (WiOpt’08) 6^th Symposium on Modeling and Optimization in Mobile, Ad Hoc, and Wireless Networks, April, Berlin, Germany, (in press).

6. M. Vagia and A. Tzes, [VT08_ifac.pdf] `Robust PID Controller Design for a micro-Actuator with Squeezed Gas Film Damping Effects, In Proceedings of the 17^th IFAC World Congress, article TuB21.6, July, Seoul, Korea (in press).

7. L. Dritstas and A. Tzes, [DT08_ifac_a.pdf] `Modeling Approaches and Robust Stability Conditions for Networked Controlled Systems with Uncertain Delays’, In Proceedings of the 17^th IFAC World Congress, article TuC6.6, July, Seoul, Korea (in press).

8. L. Dritstas and A. Tzes, [DT08_ifac_b.pdf] `Constrained Control of Event-Driven Networked Systems’, In Proceedings of the 17^th IFAC World Congress, article ThA14.5, July, Seoul, Korea (in press).

9. V. Reppa and A. Tzes, [RT08_ifac.pdf] `Fault Detection based on Orthotopic Set Membership Identification for Robot Manipulators’ In Proceedings of the 17^th IFAC World Congress, article WeA1.29, July, Seoul, Korea (in press).

2007

1. L. Dritsas, G. Nikolakopoulos and A. Tzes [DNT07_med.pdf], `On the Modeling of Networked Controlled Systems’, In Proceedings of the 15^th Mediterranean Conference on Control & Automation, Session FrM-1, article T09-004, June 27-29, Athens, Greece.

2. K. Andrianesis, A. Tzes, E. Kolyvas and Y. Koveos [ATKK07_med.pdf] ‘Development and Control of an Ultra-Lightweight Anthropomorphic Modular Finger Actuated by Shape Memory Alloy Wires’, In Proceedings of the 15^th Mediterranean Conference on Control & Automation, Poster session article, June 27-29, Athens, Greece.

3. A.Panousopoulou and A. Tzes, [PT07_ecc.pdf] `Utilization of Mobile Agents for Voronoi-Based Heterogeneous Wireless Sensor Reconfiguration’ In Proceedings of the 2007 European Control Conference, pp. 4276-4284, (minitutorial session) July 2-5, Kos, Greece.

4. A.Zolotas, A. Tzes, and M. Vagia, [ZTV07_ecc.pdf] `Robust Control Design for an Uncertain Electrostatic Micro-Mechanical System via Loop Shaping’, In Proceedings of the 2007 European Control Conference, pp. 389-394, July 2-5, Kos, Greece.

5. L. Dritsas and A. Tzes [DT07_ecc.pdf], `Robust Output Feedback Control of Networked Systems’, In Proceedings of the 2007 European Control Conference, pp. 3939-3945, July 2-5, Kos, Greece.

6. A.Anastasiadis, G. Georgoulas, G. Magoulas and A. Tzes, [AGMT07_gecco.pdf] `Adaptive Particle Swarm Optimizer with Nonextensive Schedule’, In Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO) 2007, Paper 589s1, p. 168, July 7-11, London, United Kingdom.

7. L. Dritsas, G. Nikolakopoulos, and A. Tzes [DNT07_acc.pdf], ‘Constrained Optimal Control for a Special Class of Networked Systems’, In Proceedings of the 2007 American Control Conference, pp. 1009-1014, July 11-13, New York, NY, U.S.A.

8. A.Anastasiadis, G. Magoulas, G. Georgoulas, and A. Tzes, [AMGT07_numan.pdf] `Nonextensive particle swarm optimization methods’, In Proceedings of the 2007 Conference in Numerical Analysis (NumAn 2007), Session T5, pp. 15-18, September 3-7, Kalamata, Greece

9. J. Stergiopoulos and A. Tzes, [ST07_etfa.pdf] `An Adaptive Input Shaping Technique for the Suppression of Payload Swing in Three-Dimensional Overhead Cranes with Hoisting Mechanism’, In Proceedings of the 12^thIEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Session T6.3, September 25-28, Patras, Greece.

10. K. Andrianesis, A. Tzes, E. Kolyvas and Y. Koveos, `A Visual-Servoing System for a Humanlike Shape Memory Alloy Actuated Finger’, In Proceedings of the 12^thIEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Session WIP5, September 25-28, Patras, Greece.

11. M. Vagia, G. Nikolakopoulos and A. Tzes [VNTcca07.pdf] ‘An –Control Scheme for an Electrostatic micro-Actuator with Structured Uncertainty’, In Proceedings of the 16^th IEEE International Conference on Control Applications, article MoA04.5, pp. 130-135, October 1-3, Singapore.

12. V. Reppa and and A. Tzes [RTcca07.pdf] ‘Synergy between control and electronic simulation models in performance system enhancement’, In Proceedings of the 16^th IEEE International Conference on Control Applications, article WeB01.1, pp. 1138-1143, October 1-3, Singapore.

13. M. Vagia and A. Tzes [VT07_med.pdf] ‘Robust PID-control design for an electrostatic micromechanical actuator with structured uncertainty’, In Proceedings of the 15^th Mediterranean Conference on Control & Automation, Session ThP-5, article T30-003, June 27-29, Athens, Greece (this article received the best student paper award).

14. Y.Koveos, A. Panousopoulou, E. Kolyvas, V. Reppa, K. Koutroumpas, A. Tsoukalas and A. Tzes [KPKRKTT07_iros.pdf], “An Integrated Power Aware System for Robotic-based Lunar Exploration”, In Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Paper TuC6.2, pp. 827-832, Oct. 29-Nov. 2, San Diego, CA, U.S.A.

2006

1. A.Panousopoulou, E. Kolyvas, Y. Koveos, A. Tzes, and J. Lygeros, [PKKTL06_cdc.pdf] `Robot-Assisted Target Localization using a Cooperative Scheme relying on Wireless Sensor Networks, In Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, Paper FrIP12.2/1543,pp. 1031-1036, December 13-15, San Diego, CA, U.S.A.

2. Y. Koveos, A. Tzes, and D. Tsahalis, [KTT06_cdc.pdf] ‘Multi-parametric Optimization of a Pulse Width/Phase Modulated Controller for a High Frequency Active Electro-Hydraulic Pump System’, In Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, Paper FrB03.5/1362, December 13-15, San Diego, CA, U.S.A.

3. L. Dritsas, G. Nikolakopoulos, and A. Tzes [DNT06_cdc.pdf], `Constrained Optimal Control over Networks with Uncertain Delays’, In Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, Paper FrA11.4/1384, pp. 4993-8, December 13-15, San Diego, CA, U.S.A.

4. L. Dritsas, G. Nikolakopoulos, and A. Tzes [DNT06_iecon.pdf], `Constrained Finite Time Optimal Control of a Micro Capacitor’, Paper PD-3751, In Proceedings of IEEE Industrial Electronics Conference (IECON’06), November 7-10, Paris, France.

5. C. Patsios, C. Eustathiou, E. Tatakis and A. Tzes, [PETT06_icem.pdf] `An Integrated Drive Circuit for Travelling Wave Ultrasonic Motor’, In Proceedings of 17^th International Conference on Electrical Machines (ICEM 2006), Paper 275, September 2-5, Chania, Greece.

6. A. Panousopoulou, G. Nikolakopoulos, A. Tzes and J. Lygeros, [PNTL06_mtns.pdf] `Experimental Evaluation of a Mobile Ad-Hoc Networked (MANET) Controlled System’, In Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS’06), Paper FrA09.1-495, pp. 2425-2430, July 24-28, 2006, Kyoto, Japan.

7. D. Tsahalis, Y. Koveos, and A. Tzes, [TKT06_scce.pdf] “FEM and Parameter Optimization of a Passive Poppet Valve based Electro-Hydraulic Pump System”, In Proceedings of the 2^nd International Conference “From Scientific Computing to Computational Engineering” (2^nd IC-SCCE), July 5-8, Athens, Greece.

8. Y. Koveos, E. Kolyvas, A. Tzes, and D. Tsahalis [KKTT06_scce.pdf] “Finite Element Based Simulation of High Frequency Pulsating Flow in Pump Systems”, In Proceedings of the 2^nd International Conference “From Scientific Computing to Computational Engineering” (2^nd IC-SCCE), July 5-8, Athens, Greece.

9. Y. Koveos, A. Tzes, E. Kolyvas and D. Tsahalis, [KTKT06_med.pdf] `Adaptive Pulse Width/Phase Modulated Controller for a High Frequency Active Electro-Hydraulic Pump System’, In Proceedings of the 14^th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation (MED’06), Paper #183, June 28-30, Ancona, Italy.

10. L. Dritsas, A. Tzes and G. Nikolakopoulos [DNT06_med.pdf], `Constrained Finite Time Control of Networked Systems with Uncertain Delays’, In Proceedings of the 14^th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation (MED’06), Paper #135, June 28-30, Ancona, Italy.

11. M. Vagia, Y. Koveos, G. Nikolakopoulos and A. Tzes, [VKNT06_med.pdf] `Robust PID Conrtol for a Micro-Actuator with Structural Uncertainty’, In Proceedings of the 14^th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation (MED’06), Paper #90, June 28-30, Ancona, Italy.

12. G. Nikolakopoulos, L. Dritsas, A. Tzes and J. Lygeros [NDTL06_med.pdf], `Adaptive Constrained Control of Uncertain ARMA-Systems based on Set-Membership Identification’, In Proceedings of the 14^th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation (MED’06), Paper# 66, June 28-30, Ancona, Italy.

13. V. Reppa and A. Tzes [RT06_icra], `Application of Set Membership Identification for Fault Detection of MEMS’, In Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA’06), pp. 643-648, May 15-19, Orlando, FL, U.S.A.

14. Χ. Πάτσιος, Ε. Τατάκης, Κ. Ευσταθίου και Α. Τζές, `Μελέτη και κατασκευή ηλεκτρονικού μετατροπέα για τον έλεγχο κινητήρων «ultrasonic»’, Διημερίδα ΤΕΕ «Ηλεκτρονικά Ισχύος, Συστήματα Ηλεκτρικής Κίνησης και Εφαρμογές, 5-6 Απριλίου, Αθήνα, Ελλάδα.

2005

1. G. Nikolakopoulos, A. Panousopoulou, A.Tzes and J. Lygeros, [NPTL05_cdc.pdf] `Multi-hopping Induced Gain Scheduling for Wireless Networked Controlled Systems’, In Proceedings of the 44^th IEEE Conference on Decision and Control and the European Control Conference 2005, Paper MoA14.3, pp. 470-475, December 13-15, Seville, Spain.

2. M. Vagia, G. Nikolakopoulos, and A. Tzes, [VNT05_cdc.pdf] `Intelligent Robust Controller Design for a Micro-Actuator’, In Proceedings of the 44^th IEEE Conference on Decision and Control and the European Control Conference 2005, Paper MoB15.6, pp. 1191-1196, December 13-15, Seville, Spain.

3. G. Rigatos, A. Tzes and S. Tzafestas, [RTT05_imacs.pdf] `Distributed Stochastic Search for multi-Robot Motion Planning’, In Proceedings of 17^th IMACS World Congress, Paper T5-R-00-0515, July 11-15, Paris, France.

4. Y. Stergiopoulos, S. Manesis, A. Tzes and G. Nikolakopoulos, [SMTN05_acc.pdf] `Control via Input Shaping of a Penumatic Crane System’, In Proceedings of the 2005 American Control Conference, pp. 545-550, Portland, OR, USA, June 2005.

5. A. Tzes, G. Nikolakopoulos, and L. Dritsas [TND05_med.pdf] `Design and Sensitivity Analysis of Constrained Finite Time Optimal COntroller for a Micro-Actuator’, In Proceedings of the 13^th Mediterranean Conference on Control and Automation (2005 ISIC-MED), Paper # 191, pp.958-963, June 27-30, Limassol, Cyprus.

6. G. Nikolakopoulos, and A. Tzes [NT05_med.pdf], `l-step Ahead Optimal Robust Controller for Uncrtain Auto-Regressive Systems’, In Proceedings of the 13^th Mediterranean Conference on Control and Automation (2005 ISIC-MED), Paper # 252, pp. 1476-1480, June 27-30, Limassol, Cyprus.

7. J. Stergiopoulos and A. Tzes [ST05_med.pdf] , `Adaptive Input Shaping for Nonlinear Systems: A Case Study’, In Proceedings of the 13^th Mediterranean Conference on Control and Automation (2005 ISIC-MED), Paper # 213, pp. 188-193, June 27-30, Limassol, Cyprus.

8. A.Tzes, G. Nikolakopoulos, L.Dritsas and Y.Koveos [TNDK05_ifac.pdf], `Multi-Parametric H∞ Control of a Micro Actuator’, In Proceedings of the 16^th IFAC World Congress, Paper # 4455, July 4-8, 2005, Prague, Czech Republic.

9. A. Panousopoulou, G. Nikolakopoulos, and A. Tzes, [PNTL05_citsa.pdf] `Recent Trends on QoS for Wireless Networked Controlled Systems’, In Proceedings of the 2nd International Conference on Cybernetics and Information Technologies, Systems and Applications (CITSA 2005), Paper I359RH, July 14-17, Orlando, USA.

10. G. Nikolakopoulos, A. Panousopoulou and A. Tzes, [NPT05_etfa.pdf] `MANET-Issues and their Effects on Control Applications’, In Proceedings of the 10^th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2005), pp. 369-376, Sep. 2005, Catania, Italy.

11. M. Vagia, G. Nikolakopoulos and A. Tzes, [VNT05_icta.pdf] `Intelligent Robust-Swithcing PID Controller Design for a Micro-Actuator’, In Proceedings of the 5^th International Conference on Technology and Automation (IEEE-ICTA’05), pp. 102-107, October 2005, Thessaloniki, Greece.

12. E. Kolyvas, Y. Koveos, G. Nikolakopoulos and A. Tzes, [KKNT05_icta.pdf] `Modelling and Robust PID-Control of a Shape Memory Alloy Actuated Haptic Finger’, In Proceedings of the 5^th International Conference on Technology and Automation (IEEE-ICTA’05), pp. 179-184, October 2005, Thessaloniki, Greece.

2004

1. A. Panousopoulou, G. Nikolakopoulos, A. Tzes, `Experimental Controller Tuning and QoS Optimization of a Wireless Transmission Scheme for Real-Time Remote Control Applications’, [PNT04_icit.pdf] In Proceedings of 2004 IEEE International Conference on Industrial Technology, Paper #1719, pp. 801-806, December 8-10, Hammamet, Tunisia.

2. E. Kolyvas, G. Nikolakopoulos, Y. Koveos, and A. Tzes, `Experimental Design, Development and Visual-Servoing of a Shape Memory Alloy Actuated Finger’, [KNKT04_icit.pdf] In Proceedings of 2004 IEEE International Conference on Industrial Technology, Paper #1708, pp. 1448-1452, December 8-10, Hammamet, Tunisia.

3. J. Petropoulos, S. Manesis, A.Tzes, and G. Nikolakopoulos, [PMTN04_icit.pdf] `Position and Swing Control of a Pneumatic Pendulum System’, In Proceedings of 2004 IEEE International Conference on Industrial Technology, Paper #662, pp. 1307-1312, December 8-10, Hammamet, Tunisia.

4. G. Nikolakopoulos, Y.Koveos, and A.Tzes, [NKT04_icit.pdf] `Transfer Function Identification of a Single Flexible Link via Adaptive Lattice Filters’, In Proceedings of 2004 IEEE International Conference on Industrial Technology, Paper #1797, pp. 1468-1473, December 8-10, Hammamet, Tunisia.

5. A.Tsoukalas and A. Tzes, `Modelling and Adaptive Control of Tendon-Driven Micromanipulators in the Presence of Van-der-Waals Forces’, [TT04_imece.pdf] In Proceedings of the 2004 IMECE International Mechanical Engineering Congress (2004 IMECE), Paper # 2004-59542, November, Annaheim, CA, USA.

6. G. Nikolakopoulos, A. Tzes and A. Panousopoulou, [NTP04_ifactds.pdf] `Adaptive Gain Scheduling for Congested Wi-Fi (802.11b) Networked Controlled Systems, In Porceedings of the 5^th IFAC Workshop on Time-Delayed Systems, September 8-10, 2004, Leuven, Belgium.

7. A.Mourikis and A.Tzes, [MT04_med.pdf] `Implementation of Identification Algorithms in Systems with Reduced Computational Resources’, In Proceedings of the 12^th Mediterannean Conference on Control and Automation (MED2004), Paper # 1165, June 6-9, Kusadasi, Izmir, Turkey.

8. G. Nikolakopoulos and A. Tzes, [NT04_med.pdf]`An Adaptive Reconfigurable Lattice Identification Scheme for IIR Systems’, In Proceedings of the 12^th Mediterannean Conference on Control and Automation (MED2004), Paper #1199, June 6-9, Kusadasi, Izmir, Turkey.

9. A.Tsoukalas, A. Tzes, and A. Skleros, [TTS04_med.pdf] `Modelling and Adaptive Control of Robotic Micromanipulators in the Presence of Van-der-Waals Forces’, In Proceedings of the 12^th Mediterannean Conference on Control and Automation (MED2004), Paper # 1157, June 6-9, Kusadasi, Izmir, Turkey.

10. A. Panousopoulou, G. Nikolakopoulos, and A. Tzes, [PNT04_med.pdf] `Experimental Optimization of a Wireless (802.11b) Transmission Scheme for Real-Time Remote Control Applications’, In Proceedings of the 12^th Mediterannean Conference on Control and Automation (MED2004), Paper #1204, June 6-9, Kusadasi, Izmir, Turkey.

11. A. Tzes and G. Nikolakopoulos, [TN04_acc.pdf]`LQR-output feedback gain scheduling of mobile networked controlled systems’, In Proceedings of the 2004 American Control Conference, Paper #FrA17.6, pp. 4325-4329, June 30-July 2, Boston, MA, USA.

12. G. Mandellos, D. Lymberopoulos, M. Koukias, A. Tzes, N. Lazarou, and C.Vagianos, [MLKTLV04_embs.pdf] `A Novel Mobile Telemedicine System for Ambulance Transport, Design and Evaluation’, In Proceedings of the 26^th Annual IEEE International Conference in Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2004), pp.3080-3083, San Francisco, CA, September 1-5, 2004.

13. S. Kaloyiannis, A. Tzes, K. Skiadopoulos, [KTS04_icts.pdf] `Pilot Study on the Priority of Emergency Vehicles at Signalized Intersections in the City of Patras’, In Proceedings of 1^st International Conference on Traffic Signals: Recent Developments, Transport Telematics, (in Greek) Patras, Greece, May 2004.

14. K. Benekos, N. Pogkas, G. Kalivas, G. Papadopoulos, and A. Tzes, [BPKPT04_melecon.pdf]`TCP Performance Measurements in IEEE 802.11b-based Wireless LANs’, In Proceedings of the 12^th Mediterranean Electrotechnical Conferences, MELECON 2004, v.2, pp. 575-578, May 2004.

2003

1. Α.Tzes, G.Nikolakopoulos and I.Koutroulis, [TNK03_ecc.pdf] “Development and Experimental Verification of a Mobile Client-Centric Networked Controlled System”, Paper #227, In Proceedings of the 2003 European Control Conference, Cambridge, UK, September 1-7, 2003 (this article received the IST-ECC03 prize award)

2. G.Nikolakopoulos, M.Koundourakis and A.Tzes, [NKT03_vecims.pdf] “An Integrated System based on WEB and/or WAP Framework for Remote Monitoring and Control of Industrial Processes”, In Proceedings of the IEEE International Symposium on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces, and Measurement Systems VECIMS 2003, Paper # 3017, pp. 201-206, July 27-29, 2003, Lugano, Switzerland.

3. G.Nikolakopoulos and A.Tzes, [NT03_med.pdf] “Lattice l-step Ahead Output Uncertainty Predictor for Auto-Regressive Systems”, Paper # 121, In Proceedings of the 11^th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED2003, June 17-20, 2003, Rhodes, Greece.

4. G.Nikolakopoulos, M.Koundourakis, A.Tzes and G.Georgoulas, [NKTG03_ni.pdf]“Use of the Simulation Interface Toolkit for the Simulation and Experimentation of Automatic Control Systems” (in Greek), In Proceedings of National Instruments Hellas 2003 Conference, Athens, Greece.

5. A. Tzes, [Tzes03_acc.pdf] `Robust control design issues for input-shaped discrete systems’, In Proceedings of the 2003 American Control Conference, pp. 4785-4787, June 4-6, 2003, Denver, CO, U.S.A.

2002

1. G.Nikolakopoulos and A.Tzes [NT02_ifac.pdf], 'Adaptive Inverse-Lattice Learning Control', In Proceedings of the 15^th IFAC World Congress on Automatic Control, Paper #2624, Barcelona, Spain, July 2002.

2. G.Georgoulas, G.Nikolakopoulos, Y.Koutroulis, A.Tzes, and P.Groumpos, [GNKTG02_hcai.pdf] 'An Intelligent Visual-based System for Object Inspection and Welding relying on Active Contour Models', In Proceedings of 2^nd Hellenic Conference on Artificial Intelligence, Thessaloniki, Greece, pp. 399-409, 2002.

2001

1. G.Nikolakopoulos and A.Tzes, [NT01_ifdicon.pdf] `Reconfigurable Adaptive Control based on Lattice Filtering', In Proceedings of the European Workshop on Intelligent Forecasting, Diagnosis and Control, June 24-28, 2001, Santorini, Greece.

2. G.Nikolakopoulos, M.Koundourakis, A. Tzes and Y. Koutroulis, [NT01_ni.pdf] “An integrated system based on the WEB and/or WAP framework for Remote Control of Industrial Processes", In Proceedings of the National Instruments Hellas 2001 Conference, Athens, Greece.

2000

1. G.Nikolakopoulos and A.Tzes, [NT00_ni.pdf] `A Web-based Framework for Adaptive Control of Industrial Processes', National Instruments Hellas Symposium, Athens, Greece, Nov. 2000.

2. J.Overstreet and A.Tzes, [OT00_med_a.pdf] `Applications of Fuzzy Neural Networks with Nonlinear Consequences to System Identification', In Proceedings of the 8^th IEEE Mediterranean Conference on Control & Automation, Paper # TB2-4, Patras, Greece, July 2000.

3. Overstreet and A.Tzes, [OT00_med_b.pdf]`Fuzzy Neural Network-based Internal Model Control for DC-Motor Micromaneuvering', In Proceedings of the 8^th IEEE Mediterranean Conference on Control & Automation, Paper # TC1-4, Patras, Greece, July 2000.

4. V.Kapila, M.S.de Queiroz and A.Tzes, [KQT00_acc.pdf] 'A multidisciplinary undergraduate real-time experimental control laboratory;In Proceedings of the American Control Conference, vol. 6, pp.3980-3984, June 2000.

1999

1. V.Kapila, A.Tzes, and Q.Yan, [KTY99_cdc.pdf] 'Closed-Loop Input Shaping for Flexible Structures using Time-Delay Conrtol', In Proceedings of the 38^th IEEE Conference on Decision and Conrtol, Phoenix, AZ, vol. 2, pp. 1561-1566, Dec. 1999.

2. J.Overstreet and A.Tzes, `Applications of Remote Instrumentation Control', National Instruments Hellas Symposium, Athens, Greece, Nov. 1999.

3. J.Overstreet and A.Tzes, [OT99_acc.pdf] 'Internet-based Client/Server Virtual Instruments for Real-Time Remote-Access Control Engineering Laboratory', In Proceedings of the 1999 American Control Conference, pp. 1472-1476, San Diego, CA.

4. T.Chan, A.Tzes and P-K.Wang, [CTW99_acc.pdf] 'Experimental Comparative Studies on Neural Network Controllers for DC-Motor Micromaneuvering', In Proceedings of the 1999 American Control Conference, pp. 1687-1681, San Diego, CA.

5. A.Tzes and K.Le, [TL99_acc.pdf] 'Fault Detection for Jump Discrete Systems', In Proceedings of the 1999 American Control Conference, pp. 4496-4500, San Diego, CA.

6. J.Borowiec and A.Tzes, [BT99_acc.pdf] 'Force Control for Flexible Robots using Neural Networks', In Proceedings of the 1999 American Control Conference, pp. 1950-1954, San Diego, CA.

1998

1. D.Bivolaru, M.Otugen, A.Tzes, and G.Papadopoulos, `Image Processing for Interferometric Mie and Rayleigh Scattering Velocity Measurements', In Proceedings of the 1998 Aerospace Sciences Conference, January 1998, Reno, NV.

1997

1. K.Le, Z.Huang, C.W.Moon, and A.Tzes, [LZMT97_cdc.pdf] `Adaptive Thresholding - A Robust Fault Detection Approach', In Proceedings of the 36^th Conference on Decision and Control, vol. 5, pp. 4490-4495, San Diego, CA, 1997.

2. A.Tzes and W.R.McShane `Development of a Prototype Video-Based Sensor for Vehicle Detection from Stand-Still Images', In Proceedings of the 76^th Transportation Research Board Meeting, Article #971082, pp. 202-210, Washington, DC, January 1997.

1996

1. K.Kiriakidis and A.Tzes, [KT96_cdc.pdf] `Adaptive Robust Control by Set Membership Estimation and Switching: Stability and Performance Analysis', In Proceedings of the 35^th Conference on Decision and Control, pp. 3743-3748, December 1996, Kobe, Japan.

2. J.Borowiec and A.Tzes, [BT96_cdc.pdf] `Frequency-shaped Explicit Output Feedback Force Control for Flexible Link Manipulators', In Proceedings of the 35^th Conference on Decision and Control, pp. 4106-4111, December 1996, Kobe, Japan.

3. A.Tzes and K.Le, [TL96_cdc.pdf] `Adaptive Weighted Minimum Prediction Uncertainty Control', In Proceedings of the 35^th Conference on Decision and Control, pp. 1947-1951, December 1996, Kobe, Japan.

4. A.Tzes and J.Borowiec, `Applications of Fuzzy Logic and Neural Networks to Identification and Control Problems in Fluid Mechanics', In Proceedings of the ASME International Mechanical Engineering Conference & Exposition, pp.29-34, November 1996, Atlanta, GA.

5. K.Kiriakidis, A.Tzes, and G.Vradis, `Active Control of Gaseous Systems: A Fuzzy Logic Approach', In Proceedings of the ASME International Mechanical Engineering Conference & Exposition, pp. 61-67, November 1996, Atlanta, GA.

6. K.Kiriakidis, A.Grivas, and A.Tzes, [KGT96_fuzz.pdf] `A sufficient criterion for stability of the Takagi-Sugeno fuzzy model', In Proceedings of the Fifth IEEE Int'l Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE '96), vol. 1, pp. 277-282, September 1996, New Orleans, LA.

7. K.Karagiani, T.Chronopoulos, A.Tzes, N.Koussoulas, and T.Stouraitis, [KCTKS96_med.pdf] `Efficient Implementation of the Generalized Predictive Control Algorithm', In Proceedings of the IEEE Mediterranean Symposium on New Directions in Control Theory and Applications, pp. 534-539, June 1996, Crete, Greece.

8. A.Tzes and K.Le, `Adaptive Performance/Robust Control Design for Low-Dimensional Systems', In Proceedings of the 13^th IFAC World Congress, pp.243-248, July 1996, San Francisco, CA.

9. K.Kiriakidis and A.Tzes, `Robustness of Linear Systems against Nonlinear Time-Varying Perturbations', In Proceedings of the 13^th IFAC World Congress, pp.263-268, July 1996, San Francisco, CA.

1995

1. K.Kiriakidis and A.Tzes, [KT95_cdc.pdf] `Robust Adaptive Control for Discrete Time Systems via Parameter Bounding', In Proceedings of the 34^th Conference on Decision and Control, pp.154-158, December 1995, New Orleans, LA.

2. A.Tzes, Q.Hu, and K.Le, [THL95_cdc.pdf] `Development of a Recursive Algorithm for Parameter Uncertainty Interval Estimation', In Proceedings of the 34^th Conference on Decision and Control, pp.3010-3015, December 1995, New Orleans, LA.

3. K.Kiriakidis, A.Tzes, and A.Grivas, `Fuzzy Logic Adaptive Control for Regulation of Air Flow', In Proceedings of the ASME International Mechanical Engineering Conference & Exposition (IMECE) (former WAM), vol.DSC-57-1, pp.235-242, San Francisco, CA, November 1995.

4. J.Borowiec and A.Tzes, `Adaptive Sub-Optimal Explicit Force Control of a One Flexible Link Manipulator', In Proceedings of the ASME International Mechanical Engineering Conference & Exposition (IMECE), vol.DSC-57-1, pp.159-166, San Francisco, CA, November 1995.

5. A.Tzes, W.R.McShane, and S.Kim, `Expert Fuzzy Logic Traffic Signal Control for Transportation Networks', In Compendium of Technical Papers of the 65^th Annual Meeting of the Institute of Transportation Engineers, pp.154-158, Denver, CO, August 1995 (a shorter version presented at the 1995 ITS-Research New York Conference, Troy, NY, September 1995).

6. K.Kiriakidis and A.Tzes, `Fuzzy Logic Adaptive Sliding Control Design with an Application to Air Handling Systems', In Proceedings of the Third European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing, EUFIT' 95, vol.2, pp.954-959, Aachen, Germany, August 1995.

7. K.Kiriakidis and A.Tzes, [KT95_cca.pdf] `Design of a Fuzzy Logic Adaptive Sliding Controller and its Application to an Air Flow/Cooling System', In Proceedings of the 4^th IEEE Conference on Control Applications, pp.341-346, Albany, NY, September 1995.

8. J.Borowiec and A.Tzes, [BT95_acc.pdf] `Application of Supervisory Impulse Response Interpolation Scheme for System Identification of Flexible Structures', In Proceedings of the American Control Conference, pp.1423-1427, Seattle, WA, June 1995.

9. K.Kiriakidis and A.Tzes, [KT95_acc.pdf] `Implicit Self-Tuning Fuzzy Control for Nonlinear Systems', In Proceedings of the American Control Conference, pp.3750-3754, Seattle, WA, June 1995.

10. P-Y.Peng and A.Tzes, [PT95_acc.pdf] `Robust Control of Nonlinear Systems Satisfying Strict Matching Conditions with Input Field Uncertainty', In Proceedings of the American Control Conference, pp.3847-3850, Seattle, WA, June 1995.

11. A.Tzes and K.Le, [TL95_acc.pdf] `Application of Frequency Domain Adaptive IIR Filtering for Identification of Flexible Structure Dynamics', In Proceedings of the American Control Conference, pp.2095-2099, Seattle, WA, June 1995.

12. J.Borowiec and A.Tzes, [BT95_icra.pdf] `Frequency-Shaped Implicit Force Control of Flexible Link Manipulators', In Proceedings of the IEEE Int'l Conference in Robotics and Automation, Nagoya, Japan, vol.1, pp.913-918, May 1995.

13. K.Kiriakides and A.Tzes, [KT95_ieeecfs.pdf] `Application of Implicit Self-Tuning Fuzzy Control to Nonlinear Systems', In Proceedings of the 4^th IEEE Int'l Conference on Fuzzy Systems, Yokohama, Japan, vol.3, pp.1419-1426, March 1995.

1994

1. J.Borowiec and A.Tzes, [BT94_asmewam.pdf] `Linear Quadratic Regulator Force Control Design for Flexible Link Manipulators', In Proceedings of ASME Annual Winter Meeting, pp.229-236, vol.DSC-55-1, Chicago, IL, November 1994.

2. A.Tzes and J-C.Chen and P-Y.Peng [TCP94_ieeecfs.pdf] `Supervisory Fuzzy Control Design for a Magnetic Suspension System', In Proceedings of the 3^rd IEEE Int'l Conference on Fuzzy Systems, vol.1, pp.138-143, Orlando, FL, June 1994.

3. S.Jain, P-Y.Peng, A.Tzes, and F.Khorrami, [SPTK94_acc.pdf] `Neural Network Control Designs with Genetic Learning for Control of a Single-Link Flexible Manipulator', In Proceedings of the American Control Conference, pp. 2570-2574, Baltimore, MD, June 1994.

4. A.Tzes, S.Kim, and W.McShane, [TKM94_iasted.pdf] `Modeling of An Asynchronous Transportation Network with Petri Networks', In Proceedings of the IASTED Int'l Conference on Modeling and Simulation, pp.84-87, Pittsburgh, PA, May 1994.

1993

1. J.Borowiec, A.Tzes, and F.Khorrami, [BTK93_asmewam.pdf] `Adaptive Hybrid Position-Force Control for Flexible Link Manipulators', In Proceedings of ASME Annual Winter Meeting, DSC-vol.49, pp.225-232, New Orleans, LA, December 1993.

2. S.Jain, P-Y.Peng, A.Tzes, and F.Khorrami, [JPTK93_ieeerc] `Application of Neural Network Control with Genetic Based Learning for a Single-Link Flexible Manipulator', In IEEE Regional Control Conference, pp.92-97, Newark, NJ, August 1993.

3. F.Khorrami, S.Jain, and A.Tzes, [KJT93_acc.pdf] `Adaptive Nonlinear Control and Input Preshaping for Flexible Manipulators', In Proceedings of the American Control Conference, San Francisco CA, June 1993.

4. A.Tzes and P-Y.Peng, [TP93_med.pdf] `Backpropagation Neural Network Control for DC-motor Stiction Compensation', In Proceedings of the IEEE Mediterranean Symposium on New Directions in Control Theory and Applications, June 1993.

5. H.Lau and A.Tzes, [LT93_asmegstc] `Computer Interfacing and Trajectory Planning for an Autonomous Guided miniature Vehicle', In Proceedings of the Third ASME Graduate Student Technical Conference, pp.52, Brooklyn NY, April 1993.

6. A.Tzes, and K.Kiriakides, [TK93_ieeecfs.pdf] `Adaptive Fuzzy Control for Flexible Link Manipulators : A Hybrid Frequency-Time Domain Scheme', In IEEE 2^nd Int'l Conference on Fuzzy Systems, pp.122-127, San Fransisco, CA, April 1993.

1992

1. K.Kiriakides, and A.Tzes, [KT92_cdc.pdf] `Adaptive Fuzzy Dominant-Pole Placement Control', In Proceedings of the IEEE Control and Decision Conference, pp.2516-2522, Tucson AZ, December 1992.

2. K.Kiriakides, and A.Tzes, [KT92_ijcnn.pdf] `Adaptive Fuzzy Control for a Second-Order System', In Int'l Joint Conference on Neural Networks, Beijing, China, November 1992.

3. A.Tzes, and P-Y.Peng, [TP92_ieeercc.pdf] `Application of Neural Network Control for DC-Motor Stiction Compensation', In Proceedings of the IEEE Regional Control Conference, pp.114-119, Brooklyn, NY, June 1992.

4. F.Khorrami, S.Jain, and A.Tzes, [KJT92_acc.pdf] `Experiments on Rigid Body Based Controllers with Input Preshaping for a Two-Link Flexible Manipulator', In Proceedings of the American Control Conference, pp.2957-2961, Chicago IL, June 1992.

5. C.Chan and A.Tzes, [CT92_asmertc] `Symbolic Modeling for Direct and Inverse Robot Kinematics', In Proceedings of the Second ASME Region II Technical Conference, pp.64-66, Brooklyn NY, April 1992.

1991

1. A.Tzes, and F.Khorrami, [TK91_amasc] `Analytical Studies on Adaptive Control of a Flexible Structure', In Proceedings of the Active Materials and Adaptive Structures Conference, pp.485-490, Alexandria VA, November 1991.

2. F.Khorrami, S.Jain, A.Tzes, W.Grossman, and W.Blesser, [KJTGB91_icar.pdf] `Nonlinear Control with Input Preshaping for Flexible Link Manipulators', In Fifth International Conference on Advanced Robotics, pp.96-101, Pisa, Italy, June 1991.

1990

1. A.Tzes and S.Yurkovich, [TY90_cdc.pdf] `An Application of On-Line Identification Methods for Control', In Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, pp.3146-3147, Honolulu HA, December 1990.

2. S.Yurkovich, K.Hillsley, and A.Tzes, [YHT90_cdc.pdf] `Modeling and Control Issues for a Manipulator with Two Flexible Links', In Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, pp.1995-2000, Honolulu HA, December 1990.

3. S.Yurkovich, K.Hillsley, and A.Tzes, [YHT90_cdc] `Identification and Control for a Manipulator with Two Flexible Links', In Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, pp.1995-2000, Honolulu HA, December 1990.

4. A.Tzes, [Tzes90_ieeecse.pdf] `Intelligent Self-Tuning Controllers for Robot Manipulators', In Proceedings of the IEEE Int'l Conference on Systems Engineering, pp.5-9, Pittsburgh PA, August 1990.

5. A.Tzes and S.Yurkovich, [TY90a_acc] `Flexible-Link Manipulator Force Control', In Proceedings of the American Control Conference, pp.194-200, San Diego CA, May 1990.

6. A.Tzes and S.Yurkovich, [TY90b_acc] `On Frequency Domain Loop Shaping for Self-Tuning Control', In Proceedings of the American Control Conference, pp.61-67, San Diego CA, May 1990.

7. S.Yurkovich, A.Tzes, I.Lee, and K.Hillsley, [YTLH90_icra.pdf] `Control and System Identification of a Two-Link Flexible Manipulator', In Proceedings of the 1990 International Conference on Robotics and Automation, pp.1626-1631, Cincinnati OH, May 1990.

8. S.Yurkovich, A.Tzes and K.Hillsley, [YTH90_acc] `Controlling Coupled Flexible Links Rotating in the Horizontal Plane', In Proceedings of the American Control Conference, pp.362-368, San Diego CA, May 1990.

1989

1. A.Tzes and S.Yurkovich, [TY89_cdc.pdf] `Adaptive Precompensators for Flexible Link Manipulator Control', In Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, pp.2083-2088, Tampa FL, December 1989.

2. A.Tzes, M.Englehart, and S.Yurkovich, [TEY89_aiaac] `Input Preshaping with Frequency Domain Information for Flexible Link Manipulators', In Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, pp. 1167-1175, Boston MA, August 1989.

3. A.Tzes, S.Yurkovich, and F.D.Langer, [TYL89_ieeecse.pdf] `A method for Solution of the Euler-Bernoulli Beam Equation in Flexible-Link Robotic Systems', In IEEE International Conference on Systems Engineering, pp.557-560, Dayton OH, August 1989.

4. A.Tzes and S.Yurkovich, [TY89_icar] `Application and comparison of on-line identification methods for flexible manipulator control.' In Proceedings of the Fourth International Conference on Advanced Robotics, pp.146-168, Columbus OH, June 1989.

5. S.Yurkovich, F.Pacheco, and A.Tzes, [YPT89_icra.pdf] `On-Line Frequency Domain Information for Control of a Flexible-Link Robot with Varying Payload', In Proceedings of the 1989 International Conference on Robotics and Automation, pp.876-881, Scottsdale AR, May 1989.

6. S.Yurkovich, A.Tzes, and F.Pacheco, [YTP89_nasacst] `Experiments in Identification and Control of Flexible-Link Manipulators', In Proceedings of the NASA Conference on Space Telerobotics, Pasadena. CA, February 1989.

1988

1. A.Tzes and S.Yurkovich, [TY88_cdc.pdf] `A new approach to frequency domain identification for flexible structure control', In Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1627-1632, Austin TX, December 1988.

2. A.Tzes, S.Yurkovich, and F.D.Langer, [TYL88_icra.pdf] `A symbolic manipulator package for modeling of rigid or flexible manipulators', In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1526-1531, Philadelphia PA, April 1988.

1987

1. A.Tzes and S.Yurkovich, [TY87_icra.pdf] `A sensitivity analysis approach to the control of manipulators with unknown load', In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.496-502, Raleigh, NC, March 1987.

2. S.Yurkovich, U.Ozguner, A.Tzes, and P.Kotnik, [YOTK87_nasatw] `Flexible manipulator control experiments and analysis', In Proceedings of the NASA Telerobotics Workshop, pp.279-288, January 1987.

ΕΚΘΕΣΕΙΣ, ΑΝΑΦΟΡΕΣ, ΚΑΙ ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΑ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΩΝ

1. Γ.Νικολακόπουλος και Α.Τζες, «Εγχειρίδιο Εργαστηρίου Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ», Εκδόσεις Πανεπιστημίου Πατρών, 2002.

2. G.Nikolakopoulos, and A.Tzes, 'Adaptive Control Suite: An Integrated Framework for Remote Experimentation (Report)', 2000.

3. A.Tzes, and W.McShane, `Energy Efficient Traffic Control Through Wide Area Detection and Fuzzy Logic', In Final Report - Vol. A-D, New York State Energy Research and Development Authority, February 1996.

4. A.Tzes et al, `Traffic Congestion Forecasting Model for the INFORM System', In Final Report - Vol.1, Department of Advanced Technology, Brookhaven National Laboratory, November 1994.

5. A.Tzes, `Instrumentation and Control Laboratory Manual', In Polytechnic University's ME324 Class Notes, rev. 1.1, (124 pages), January 1995.

6. A.Tzes, `Neural Network Computer for Real Time Control', In Final Report, National Science Foundation, May 1993.

ΒΙΒΛΙΑ-ΕΠΙΜΕΛΕΙΑ/&Epsilo n;ΚΔΟΣΗ

1. Manufacturing, Modeling, Management and Control, Proceedings of the IFAC Symposium, Rio, Greece, July 12-14 , 2000, Edited by P.P.Groumpos and A.P.Tzes, 0-08-043554-8, 2001.

2. G. Nikolakopoulos, A. Panousopoulou, and A. Tzes “Switched Feeback Control for Wireless Networked Systems” Chapter in “Networked Control Systems: Theory and Applications”, Springer-Verlag, edited by F-Y.Wang and D.Liu (to appear).

ΔΙΠΛΩΜΑ ΕΥΡΕΣΙΤΕΧΝΙΑΣ

1. A.Tzes and V.Tsotras, `An Adaptive System and Method For Predicting Response Times In A Service Environment', United States Patent #5,444,820, August 22, 1995.

ΑΛΛΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΕΙΣ

1. A.Tzes, `Self-Tuning Controllers for Flexible Link Manipulators', Διδακτορική Διατριβή, The Ohio State University, 1990.

2. A.Tzes, `Application of Self Tuning Controllers to Rigid or Flexible Manipulator Systems', M.Sc. Διατριβή, The Ohio State University, 1987.

3. A.Tzes, «Έλεγχος Ρομποτικών Βραχίονων”, Διπλωματική Εργασία, Πανεπιστήμιο Πατρών, Εργαστήριο Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου, Ελλάδα, Ιουν. 1985.

4. A.Tzes, «Σχεδιασμός και υλοποίηση ενός Ψηφιακού Τηλεφωνικού Κέντρου», Διπλωματική Εργασία, Πανεπιστήμιο Πατρών, Εργαστήριο Εφηρμοσμένων Ηλεκτρονικών, Ελλάδα, Ιουν. 1985.

ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΗ ΕΠΙΒΛΕΨΗ

ΕΠΙΒΛΕΨΗ ΔΙΔΑΚΤΟΡΙΚΩΝ ΔΙΑΤΡΙΒΩΝ

Διδακτορικές Διατριβές (και τρέχουσες θέσεις απασχόλησης Διδακτόρων)

1. S. Kim [Καθηγητής στο Hanyang University, Korea], Applications of Petri Networks & Fuzzy Logic to Advanced Traffic Management Systems, Διδακτορική Διατριβή, Αυγ. 1983.

2. P-Y. Peng [Ερευνητής Μηχανικός στο Τμήμα Ερευνών της εταιρείας United Technologies, Hartford, CT], Fuzzy Neural Network Control Designs for Micromaneuvering of Flexible Link Robotic Systems, Διδακτορική Διατριβή, Μαϊος .1996

3. K. Kiriakidis [Καθηγητής στο United States Naval Academy, Annapolis, MD], Analysis and Design of Control Systems Associated with Fuzzy Logic, Διδακτορική Διατριβή, Μάϊος, 1996.

4. K. Le [Μέλος του Τεχνικού Προσωπικού στην εταιρεία Lucent Technologies Bell Laboratories, Holmdel, NJ], Adaptive Robust Control Design for Discrete Linear Systems, Διδακτορική Διατριβή, Δεκ. 1996.

5. J. Borowiec [Διαπρέπων Μέλος του Τεχνικού Προσωπικού στην εταιρεία Lucent Technologies Bell Laboratories, Holmdel, NJ], Force Control Designs for Flexible Link Manipulators, Διδακτορική Διατριβή, Ιουν. 1997.

6. Γ. Νικολακόπουλος, «Προσαρμοστικός Έλεγχος Μεταβλητών Συστημάτων», Διδακτορική Διατριβή, Ιανουάριος 2006 .

Διδακτορικές Διατριβές [Πανεπιστήμιο Πατρών] (υπό επίβλεψη)

α/α	Ονοματεπώνυμο	τίτλος	κατάσταση
1	Τσουκαλάς Αθανάσιος	Μοντελοποίηση και Έλεγχος Macro/nano Ρομποτική Συστημάτων	ενεργός
2	Κωβαίος Ιωάννης	Μοντελοποίηση και Έλεγχος Ρευστοδυναμικών Συστημάτων με χρήση έξυπνων εργαλείων	ενεργός
3	Κολυβάς Ευθύμιος-Ιάσων	Εφαρμογές και Έλεγχος έξυπνων υλικών με έμφαση στην χρησιμοποίηση του ως αισθητήρες και ενεργοποιητές.	ενεργός
4	Πανουσοπούλου Αθανασία	Προσαρμοστικός Έλεγχος ασύρματων δικτυωμένων συστημάτων	ενεργός
5	Ρέππα Βασιλική	Εφαρμογές Ελέγχου σε μικροηλεκτρονικά Συστήματα	ενεργός
6	Βάγια Μαριαλένα	Προσαρμοστικός Σθεναρός Έλεγχος Ηλεκτροστατικών Επενεργητών.	ενεργός
7	Στεργιόπουλος Ιωάννης	Έλεγχος Δικτυωμένων Συνεργαζόμενων Ρομποτικών Οχημάτων	ενεργός
8	Δρίτσας Λεωνίδας	Σθεναρός Έλεγχος Δικτυωμένων Συστημάτων (υπό περάτωση)	ενεργός
9	Κανδρής Ξενοφών-Διονύσιος	Πλοήγηση, έλεγχος, αποφυγή εμποδίων και ανίχνευση στόχου σμήνους αυτοκινούμενων ρομποτικών συστημάτων.	ενεργός
10	Σιαμαντάς Γεώργιος	Υπολογιστικοί Αλγόριθμοι για εξερεύνηση περιβάλλοντος χώρου από σμήνος ρομποτικών οχημάτων.	ενεργός

M.Sc. Διατριβές

1. P-Y.Peng, `Neural Networks and Linear Quadratic Control Studies on a DC-motor system',Αυγ. 1992.

2. K.Kiriakides, `Adaptive Fuzzy Tuning in Control Systems Design', Δεκ. .1992

3. K.Le, `Adaptive Robust Control Designs for Infinite Impulse Response Flexible Structure Systems', Δεκ. 1994.

4. Q.Hu, `Adaptive Robust l1 Control Design for Discrete Systems', Δεκ. 1994.

5. J.Guthy, `Control Design for an Autonomous Vehicle/Robot', Δεκ. 1996.

6. J.Overstreet, `Remote Monitoring and Advanced Control Designs for Internet-Based Experimentation', 1999.

M.Sc. Εργασίες

1. R-K.Chang, `Experiments on Solar Cell Modeling', Αυγ. 1993.

2. J-C.Chen, `Neural Network Control Design for the Maglev Vehicle', Δεκ. 1993.

3. C-T.Chen, `Fuzzy Neural Networks for a Class of Bilinear Thermal/Mass Transfer Mechanical Systems', Μαϊος 1994.

4. C-C.Houng, `Experimental Studies on Neural Network Control Design for DC-Motor Micropositioning', Αυγ. 1994.

5. F-T.Hu, `Fuzzy Neural Network Control for DC-motor micromaneuvering', Μαϊος 1995.

6. A.Grivas, `Temperature Control of a Prototype Fluid/Thermal System via Sliding Mode Fuzzy Logic', Νοεμ. 1996.

Διπλωματικές Εργασίες

α/α	Ονοματεπώνυμο	Τίτλος
1	Κουτρούλης Ιωάννης	Ανάλυση & Υλοποίηση Δικτυωμένου Συστήματος Ελέγχου
2	Παπαναστασάτος Γεώργιος	Προσαρμοστικός ευφυής έλεγχος αντιδραστήρα διαλείποντος έργου
3	Τσιμπρικίδης Νικόλαος	Υλοποίηση PID- Ελεγκτή με ενσωματωμένο υπολογιστικό σύστημα
4	Σκληρός Άρης	Ανάλυση και έλεγχος μικρό-ρομπότ
5	Τζίμος Λεωνίδας	Ανάλυση, Σχεδιασμός Κατασκευή και Έλεγχος Ρομποτικού Βραχίονα με αποσυζευμένη και σταθερή μήτρα αδράνειας.
6	Πετρόπουλος Ιωάννης	Έλεγχος Ολοκληρωμένου Πνευματικού συστήματος Γερανού-Εκκρεμούς
7	Πανουσοπούλου Αθανασία	Υλοποίηση Βελτιστοποιημένου σχήματος ελέγχου συστήματος μέσω ασύρματου δικτύου Τεχνολογίας IEEE 802.11b
8	Ρέππα Βασιλική	Μοντελοποίηση και Εξομοίωση ενός μικροηλεκτρομηχανο&la mbda;ογικού συστήματος
9	Κολύβας Ευθύμιος-Ιάσων	Εφαρμογές των έξυπνων υλικών στην Ρομποτική
10	Θεοδούλης Σπήλιος	Προσαρμοστικός έλεγχος μεταβαλλόμενων συστημάτων: Εφαρμογή στην μαγνητική αιώρηση
11	Βάγια Μαριαλένα	Προσομοίωση και έξυπνος σθεναρός έλεγχος MEMS
12	Κουτρούμπας Κωνσταντίνος	Σύστημα οδομετρίας (υπολογισμού μετατόπισης κινούμενου μέσου) με ανάλυση ακολουθίας ψηφιακών εικόνων
13	Διδασκάλου Αθανάσιος	Αναγνώριση γραμμικού συστήματος με χρήση μικροελεγκτή
14	Σκανδάλης Παναγιώτης	Προσαρμοστικός έλεγχος σε ρομποτικό βραχίονα
15	Αλεξανδρής Γεώργιος	Υλοποίηση προσαρμοστικού ελέγχου με ενσωματωμένο υπολογιστή
16	Στεργιόπουλος Ιωάννης	Προσαρμοστικός έλεγχος ολοκληρωμένου ηλεκτροπνευματικού συστήματος
17	Κατσιλιέρης Φώτιος	Οδήγηση και αποφυγή εμποδίων αυτοκινούμενου οχήματος
18	Ανδριανέσης Κωνσταντίνος	Κατασκευή Τεχνητού χεριού με χρήση έξυπνων υλικών
19	Αλέξης Κωνσταντίνος	Εξερεύνηση αγνώστου περιβάλλοντος από αυτόνομα ρομποτικά συστήματα
20	Παπαχαραλαμπόπουλ&omicron ;ς Αλέξιος	Σθεναρός έλεγχος δικτυωμένων συστημάτων
21	Καλοφώνου Μελπομένη	Προσαρμοστικός έλεγχος ρομποτικού βραχίονα για αποφυγή εμποδίων